向量的模:向量的大小或長度.

向量與標量向乘:加減速或改變方向.

標準化向量:單位向量.法線.

向量點乘:內積.a*b = ax*bx + ay*by.點乘等于向量大小與向量夾角cos的積.

?

向量與矩陣相乘:

坐標在坐標系旋轉后的矩陣為M: |cos sin|

???????????????????????????????????????????????? ?|-sin cos|

當前坐標為向量p: [ x y ]

求旋轉后的向量r:

根據向量與矩陣相乘法則得到:

????????????? R = [(M11 * Px + M21 * Py) ???(M12 * Px + M22 * Py)]

???????????????????? = [cos*x + (-sin*y)???? sin*x + cos * y]

即:

?????? Rx = cos*x – sin*y;

?????? Ry = sin*x + cos*y;

?

如果反轉則為:

?????? 取反后,只有y軸反轉,則:.cos’ = cos , sin’ = -sin;

?????? 得出:N = |cos –sin|

????????????? |sin cos|

即:

?????? Rx = cos*x + sin*y;

?? ? ??Ry = -sin*x + cos*y;?

轉載于:https://www.cnblogs.com/cwin5/archive/2009/11/12/1601591.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的对动画教程的坐标反转公式求证的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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