1.引言：

PIC單片機引腳圖：

在PIC16F87X 單片機中，28引腳型號的單片機有3 個I／O端口，分別是RA、RB和RC；40引腳型號單片機有5個 I／O端口，分別是RA、RB、RC、RD和RE。其中RA有6條口線，RE有3條口線，其余都有 8條口線。
PIC16F87X端口口線既可作普通I／O引腳，又可作某些部件或外圍模塊的外接引腳，比如端口引腳RC.4既可用作普通I／O腳，又可以作為SPI串行通信的數據輸入引腳。這里只介紹端口的基本功能和基本用法，端口的其他復合功能，在以后介紹。

2.與輸入／輸出端口相關的2個寄存器

PIC單片機中各個I／O端口都具備兩個基本的專用寄存器：端口數據寄存器和端口方向寄存器。如下所示。 ? ? ?


這些寄存器在RAM中都有統一的編址，即PIC單片機的端口都可以當作RAM單元來訪問，無需專門的指令訪問。

3.輸入／輸出端口的基本結構

PIC16F87X的3/5個端口不但結構上存在差異，而且同一端口的各口線的內部結構也略有差別，但是他們的基本結構模型，如下圖所示。
圖中有三個D觸發器(也稱為鎖存器)。 其中Data Latch代表了端口數據寄存器，例如PORTA、PORTB、PORTC； TRIS Latch端口方向寄存器，例如TRISA、TRISB、TRISC；而Input Latch是端口設置為輸入時作為緩沖器。

3.1?基本輸入／輸出端口的工作原理

下面對端口口線進行的基本操作說明如下：
⒈寫I／O方向寄存器TRIS Latch
?當方向寄存器中的內容為1時，則對應口線被設置為輸入（Input）；當其內容為0時，則對應引腳設置為輸出（Output）。
?⒉ 經端口引腳輸出數據
? ?要把端口口線作為輸出，必須要把該口線預先設定為輸出態，即相應的TRIS Latch的內容必須為0。
⒊從端口引腳輸入數據
? 要把端口口線作為輸入，必須要把該口線預先設定為輸出態，即相應的TRIS Latch的內容必須為1。

3.2輸入／輸出端口基本功能的應用舉例

下面的實例是單鍵觸發8位二進制累加計數器，是針對端口功能和ICD在線調試器上的硬件為基礎而設計的。該實例中要用到的硬件電路如下圖所示。 ?圖中端口RC外接8條支路，這8條支路構成了端口RC的輸出電路，其中8只電阻起限流作用，保護端口引腳和發光二極管LED；LED在高電平時發光。圖中還使用了端口RB的RB0口線作為外接輸入引腳。電阻R4為限流電阻，對RB0引腳起保護作用；電阻R21為上拉電阻，將RB0電平拉高；開關SW1用來人工輸入低電平脈沖信號。
程序設計思路 ：
剛接通電源時，8只發光二極管都不亮，表示計數器初始值為0。
按下開關SW1時，計數器值加l，D0點亮，表示二進制數00000001B，然后松開按鈕；再次按下SW1時，計數器值又加1，D1點亮，表示二進制數00000010B，然后再松開按鈕；依次類推。直到按了255次按鈕時，D7~D0全部點亮，假如再次按動按鈕將使計數器回0。如此循環往復。 設計按鈕輸入程序時，有一點需要注意，就是必須處理按鈕在按下或松開時存在抖動現象，以免產生誤判。按鈕的去抖動一般都是調用延遲程序來消除抖動的。即在程序設計中，當查詢到RB0上的首次電平變化后，馬上延遲τ(例如10ms)，待RB0上的狀態穩定后，再次查詢確認，果真是按鍵動作(按下或者松開)，方認定為有效，否則，判為干擾脈沖。程序清單如下： STATUS EQU 03H PORTB EQU 06H TRISB EQU 86H PORTC EQU 07H TRISC EQU 87H DATA1 EQU 20H ; DATA1為延時變量 DATA2 EQU 21H ; DATA2為延時變量 N1 EQU D'13' ;外層循環延時常數 N2 EQU 0FFH ;內層循環延時常數 RP0 EQU 5H ;體選位RP0 ORG 000H BSF STATUS, RP0 ;切換到RAM的體1MOVLW 00H ;將端口C設為輸出MOVWF TRISC MOVLW 0FFH ;將端口B設置為輸入MOVWF TRISB BCF STATUS, RP0 ;恢復到RAM的體0PORTC EQU 07H TRISC EQU 87H DATA1 EQU 20H ; DATA1為延時變量DATA2 EQU 21H ; DATA2為延時變量N1 EQU D'13' ;外層循環延時常數N2 EQU 0FFH ;內層循環延時常數RP0 EQU 5H ;體選位RP0 ORG 000H BSF STATUS, RP0 ;切換到RAM的體1MOVLW 00H ;將端口C設為輸出MOVWF TRISC MOVLW 0FFH ;將端口B設置為輸入MOVWF TRISB BCF STATUS, RP0 ;恢復到RAM的體0 匯編語言往往需要更多硬件知識，因此對于主攻軟件或者有著良好C語言編程能力的人，我更像偏向于C編程。
以下是用C語言編寫的程序：
include <pic.h> #define N1 13 //外循環 #define N2 0xff //內循環 static volatile bit PORTB0 @(unsigned)&PORTB*8+0; //端口可變設計 int DATA1,DATA2; main() {TRISC=0xff; //Input ？？？？？？？ TRISC = 0x00; //OutputTRISB=0xff; //InputPORTC=0; //清零 check: if PORTB0==0 then goto check; //監測是否有電平信號輸入 有效電平信號1DELAY(); //延時去抖動if PORTB0==0 then goto check;//去抖動確定PORTC++; //C語言設計好處 立刻就凸顯出來了 CHECK1 if PORTB0==1 goto CHECK1; DELAY()if PORTB0==1 goto CHECK1;GOTO check;while(1) { }; } void DELAY() {DATA1=N1; LP0: DATA2=N2; LP1: if DATA2-- > 0 goto LP1; if DATA1-- > 0 goto LP0;return;}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PIC单片机入门_输入输出端口详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。