1.前言

通用同步 / 異步收發器 (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter, USART) 模塊是兩個串行 I/O 模塊之一 ( 另一個是 Synchronous Serial,SSP 模塊 )。 USART也稱為串行通訊接口(Serial Communication Interface,SCI)。 USART 可以配置為全雙工異步系統，可與 CRT 終端和個人計算機等外設進行通信(RC6=TX, RC7=RX)；也可配置為半雙工同步系統，可與 A/D 或 D/A 集成電路，以及串行 EEPROM等外設器件進行通信。USART 可配置為以下幾種工作模式：全雙工異步模式；半雙工同步主控模式；半雙工同步從動模式為將 RC6= TX/CK 和 RC7=RX/DT 引腳配置為用于 USART，必須把 SPEN 位 (RCSTA<7>) 和相應的 TRIS位置 1。

2.USART控制寄存器詳解

2.1 TXSTA：發送狀態和控制寄存器

bit 7 CSRC=時鐘源選擇位：異步模式，同步模式；1 = 主控模式 ( 由內部波特率發生器產生時鐘 )；0 = 從動模式 ( 由外部時鐘源提供時鐘信號 )。
bit 6 TX9=9 位發送使能位：1 = 選擇 9 位數據發送；0 = 選擇 8 位數據發送；
bit 5 TXEN= 發送使能位：1 = 允許發送；0 = 禁止發送；注 : 在 SYNC 模式下，SREN/CREN 位比 TXEN 位優先級高。
bit 4 SYNC=USART 模式選擇位：1 = 同步模式；0 = 異步模式；
bit 3 未用位： 讀為 ‘ 0’ 。
bit 2 BRGH=高速波特率使能位：異步模式1 = 高速，0 = 低速；同步模式，此位未用；
bit 1 TRMT=發送移位寄存器狀態位：1 = TSR 空，0 = TSR 滿；
bit 0 TX9D=發送數據的第 9 位：可作為奇偶校驗位。

2.2 RXSTA：接受狀態和控制寄存器

bit 7 SPEN=串口使能位：1=允許串口工作 ( 把 RX/DT 和 TX/CK 引腳配置為串口引腳 )；0=禁止串口工作；
bit 6 RX9=9 位接收使能位：1 = 選擇 9 位接收；0 = 選擇 8 位接收；
bit 5 SREN= 單字節接收使能位：異步模式，同步主控模式；1 = 允許接收單字節，0 = 禁止接收單字節；在接收完成后該位被清零。同步從動模式此位未用；
bit 4 CREN=連續接收使能位：異步模式1 = 允許連續接收，0 = 禁止連續接收；同步模式1 = 允許連續接收直到 CREN 位被清零 (CREN 位比 SREN 位優先級高 )，0 = 禁止連續接收。
bit 3 未用位= 讀為 ‘ 0’；
bit 2 FERR= 幀出錯標志位：1=幀出錯；0 = 無幀錯誤。 bit 1 OERR=溢出錯誤位：1 = 有溢出錯誤 ；0 = 無溢出錯誤。
bit 0 RX9D=接收數據的第 9 位，可作為奇偶校驗位。

2.3 USART波特率發生器（Baud rate generator,BRG）

USART 有一個專用的 8 位波特率發生器 ，它支持 USART 的同步模式和異步模式。 SPBRG 寄存器控制著獨立的 8 位定時器的周期。 在異步方式下， BRGH(TXSTA<2>) 位也用來控制波特率。在同步模式下不使用 BRGH(高速波特率發生器)。?
討論1：主控模式下(內部時鐘)，不同USART工作模式波特率計算。
異步低速9600波特率下，我們來研究一下波特率的偏差：
這個例子，告訴我們一個事實：即使對于低波特率時鐘，使用高波特率公式 （ BRGH = 1）也是有利的，因為公式 FOSC / (16(X +1)) 在某些情況下可以減小波特率誤差。

2.4 與波特率發生器BRG相關的寄存器

異步模式下的波特率計算結果參考如下：
當然，這只是PIC官方提供給我們的參考；實際應用中，我更主張自己根據實際情況計算波特率。這并不復雜！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PIC单片机入门_同步/异步通信技术基础的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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