短时傅里叶分析:spectrogram函数
1.spectrogram參數簡介
功能:使用短時傅里葉變換得到信號的頻譜圖。語法:
[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,nfft,fs)
[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,F,fs)
說明:當使用時無輸出參數,會自動繪制頻譜圖;有輸出參數,則會返回輸入信號的短時傅里葉變換。當然也可以從函數的返回值S,F,T,P繪制頻譜圖,具體參見例子。 參數:
x---輸入信號的向量。默認情況下,即沒有后續輸入參數,x將被分成8段分別做變換處理,如果x不能被平分成8段,則會做截斷處理。默認情況下,其他參數的默認值為:window---窗函數,默認為nfft長度的海明窗Hamming;noverlap---每一段的重疊樣本數,默認值是在各段之間產生50%的重疊;nfft---做FFT變換的長度,默認為256和大于每段長度的最小2次冪之間的最大值。另外,此參數除了使用一個常量外,還可以指定一個頻率向量F;fs---采樣頻率,默認值歸一化頻率。
Window---窗函數,如果window為一個整數,x將被分成window段,每段使用Hamming窗函數加窗。如果window是一個向量,x將被分成length(window)段,每一段使用window向量指定的窗函數加窗。所以如果想獲取specgram函數的功能,只需指定一個256長度的Hann窗。
Noverlap---各段之間重疊的采樣點數。它必須為一個小于window或length(window)的整數。其意思為兩個相鄰窗不是尾接著頭的,而是兩個窗有交集,有重疊的部分。
Nfft---計算離散傅里葉變換的點數。它需要為標量。
Fs---采樣頻率Hz,如果指定為[],默認為1Hz。
S---輸入信號x的短時傅里葉變換。它的每一列包含一個短期局部時間的頻率成分估計,時間沿列增加,頻率沿行增加。如果x是長度為Nx的復信號,則S為nfft行k列的復矩陣,其中k取決于window,如果window為一個標量,則k = fix((Nx-noverlap)/(window-noverlap));如果window為向量,則k = fix((Nx-noverlap)/(length(window)-noverlap))。對于實信號x,如果nfft為偶數,則S的行數為(nfft/2+1),如果nfft為奇數,則行數為(nfft+1)/2,列數同上。
F---在輸入變量中使用F頻率向量,函數會使用Goertzel方法計算在F指定的頻率處計算頻譜圖。指定的頻率被四舍五入到與信號分辨率相關的最近的DFT容器(bin)中。而在其他的使用nfft語法中,短時傅里葉變換方法將被使用。對于返回值中的F向量,為四舍五入的頻率,其長度等于S的行數。
T---頻譜圖計算的時刻點,其長度等于上面定義的k,值為所分各段的中點。
P---能量譜密度PSD(Power Spectral Density),對于實信號,P是各段PSD的單邊周期估計;對于復信號,當指定F頻率向量時,P為雙邊PSD。P矩陣的元素計算公式如下P(I,j)=k|S(I,j)|2,其中的的k是實值標量,定義如下對于單邊PSD,計算公式如下,其中w(n)表示窗函數,Fs為采樣頻率,在0頻率和奈奎斯特頻率處,分子上的因子2改為1;
2.關于畫圖的問題
如果采樣頻率沒有指定,Fs由2*pi代替。
spectrogram(...)當調用函數時沒有輸出參數,將會自動繪制各段的PSD估計,繪制的命令如下
surf(T,F,10*log10(abs(P)));
axis tight;
view(0,90);
spectrogram(...,'freqloc')使用freqloc字符串可以控制頻率軸顯示的位置。當freqloc=xaxis
時,頻率軸顯示在x軸上,當freqloc=yaxis時,頻率軸顯示在y軸上,默認是顯示在x軸
上。如果在指定freqloc的同時,又有輸出變量,則freqloc將被忽略。
3.實例
例.計算并顯示二次掃頻信號的PSD圖,掃頻信號的頻率開始于100Hz,在1s時經過200Hz
T = 0:0.001:2; X = chirp(T,100,1,200,'q'); spectrogram(X,128,120,128,1E3); title('Quadratic Chirp');例.計算并顯示線性掃頻信號的PSD圖,掃頻信號由直流開始,在1s時經過150Hz,控制頻率軸顯示在y軸上
T = 0:0.001:2; X = chirp(T,0,1,150); [S,F,T,P] = spectrogram(X,256,250,256,1E3); surf(T,F,10*log10(P),'edgecolor','none'); axis tight; view(0,90); xlabel('Time (Seconds)'); ylabel('Hz');4.注意事項
nfft越大,頻域的分辨率就越高(分辨率=fs/nfft),但離瞬時頻率就越遠;
noverlap影響時間軸的分辨率,越接近nfft,分辨率越高,相應的冗余就越多,計算量越大,但計算機只要能承受,問題不大。
總結
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