1.Adding in MRML to Slicer

MRML是Slicer中用到的場景描述，并映射到他的數(shù)據(jù)模型。MRML庫提供了API管理醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)類型和可視化，數(shù)據(jù)類型包含Volume、model、transform、fiducials、camera... 在MRML中，每一種數(shù)據(jù)類型都通過一個(gè)特殊的MRML節(jié)點(diǎn)表示。MRML場景實(shí)際上就是不同節(jié)點(diǎn)的集合。 Slicer MRML數(shù)據(jù)模型獨(dú)立于系統(tǒng)的可視化和算法組件實(shí)現(xiàn)的。其他的組分（Logic & GUI）一旦觀測到MRML場景（獨(dú)立節(jié)點(diǎn)）的改變，就會啟動相應(yīng)的MRML事件響應(yīng)。

2.MRML Scene

MRML場景管理著MRML節(jié)點(diǎn)：添加、刪除、遍歷（按類型）。也包含如下兩個(gè)方面：

• 永久的節(jié)點(diǎn)：讀XML文件、寫XML文件。
• Undo/Redo機(jī)制，能夠存儲場景（各個(gè)節(jié)點(diǎn)）的前一個(gè)狀態(tài)?

3.MRML Nodes

MRML節(jié)點(diǎn)用來存儲Slicer應(yīng)用的狀態(tài)，包括原始數(shù)據(jù)和可視化參數(shù)。
MRML所有節(jié)點(diǎn)組織成C++層次結(jié)構(gòu)，所有的都繼承自vtkVolumeNode類。 舉一個(gè)簡單的例子： vtkMRMLTransformableNode就是（Volume、Model、Fiducial、Transformation）的父類； vtkMRMLVolumeNode就是vtkMRMLScalarVolumeNode和vtkMRMLVectorVolumeNode的父類。 具體類的繼承關(guān)系如下：

4.Reference to MRML Nodes

一些MRML節(jié)點(diǎn)會引用其他節(jié)點(diǎn)。例如：Transformable 節(jié)點(diǎn)就會引用Transformation節(jié)點(diǎn)。引用存儲在節(jié)點(diǎn)ID中。注意：

• 使用vtkSetReferenceStringMacra() 設(shè)置引用ID（負(fù)責(zé)在場景中注冊引用）
• 使用ID檢查當(dāng)前的引用節(jié)點(diǎn)是否還在MRML場景中

5.MRML Events-Observers

MRML場景和各自節(jié)點(diǎn)的改變，將會傳遞給其他的觀察者節(jié)點(diǎn)。GUI和Logic對象通過vtk事件以及命令-觀察者機(jī)制響應(yīng)。一些經(jīng)驗(yàn)如下：

• 使用vtk AddObserver()和InvokeEvent()方法。vtk 宏 SetMacro生成ModifiedEvents
• The command-observer mechanism for MRML is implemented using helper vtkObserverManager, class, MRML Observer macros, and ProcessMRMLEvents method.
  
• 觀察者應(yīng)該存儲一個(gè)已經(jīng)注冊了的指向MRML節(jié)點(diǎn)的指針，這樣可以防止回調(diào)函數(shù)操作一個(gè)已經(jīng)銷毀的對象。

一則實(shí)例：

6.MRML Observer API

觀察者API定義在Libs/MRML/vtkMRMLNode.h中

• vtkSetMRMLObjectMacro：用另一個(gè)vtk對象（另一個(gè)MRML節(jié)點(diǎn)、Logic、GUI）注冊MRML節(jié)點(diǎn)
• vtkSetAndObserverMRMLObjectMacro:注冊一個(gè)MRML節(jié)點(diǎn)，并為vtkCommand::ModifyEvent()添加一個(gè)觀察者
• vtkSetAndObserveMRMLObjectEventMacro:注冊一個(gè)MRML節(jié)點(diǎn)，并為一個(gè)指定的Event集合設(shè)置一個(gè)觀察者。
• SetAndObserveMEMLScene[Events]:函數(shù)方法，在GUI和Logic中使用，觀測Modify、NewScene、NodeAdded等事件
• ProcessMRMLEvents:函數(shù)方法，在MRML節(jié)點(diǎn)、Logic、GUI類中使用，為了處理來自觀察者節(jié)點(diǎn)的事件。

創(chuàng)建自定義的MRML節(jié)點(diǎn)：

• 自定義的MRML節(jié)點(diǎn)為模型參數(shù)提供了永久的存儲。
• 自定義的MRML節(jié)點(diǎn)應(yīng)該使用RegisterNodeClass()在MRML場景中注冊，這樣有利于存儲，以及從場景文件中恢復(fù)
• 自定義節(jié)點(diǎn)類會用到如下方法
• 自定義節(jié)點(diǎn)類會使用到如下方法：
  • CreateNodeInstance()
  • GetNodeTagName()
  • ReadXMLAttributes()
  • WriteXML()
  • Copy()

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3DSlicer33：Adding MRML的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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