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【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法

發(fā)布時(shí)間:2025/3/15 编程问答 27 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

《基于Faster R-CNN的除草機(jī)器人雜草識(shí)別算法》

單位:河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院
作者:李春明

數(shù)據(jù)獲取

相機(jī):Intel RealSense Depth CameraD435 型相機(jī)
拍照:距地面 1 m 處垂直拍攝
種類(lèi):車(chē)前草、刺兒草、灰菜
數(shù)據(jù)量:900
數(shù)據(jù)比例:訓(xùn)練:驗(yàn)證:測(cè)試 = 5:2:2
注:在不同的日照強(qiáng)度、土壤背景( 如濕度、麥稈殘茬) 條件下采集。

模型構(gòu)建

模型評(píng)價(jià)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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