【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
生活随笔
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【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
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《基于Faster R-CNN的除草機(jī)器人雜草識別算法》
單位:河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院
作者:李春明
數(shù)據(jù)獲取
相機(jī):Intel RealSense Depth CameraD435 型相機(jī)
拍照:距地面 1 m 處垂直拍攝
種類:車前草、刺兒草、灰菜
數(shù)據(jù)量:900
數(shù)據(jù)比例:訓(xùn)練:驗(yàn)證:測試 = 5:2:2
注:在不同的日照強(qiáng)度、土壤背景( 如濕度、麥稈殘茬) 條件下采集。
模型構(gòu)建
模型評價(jià)
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總結(jié)
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