• 遍歷每一個候選區域，保持浮點數邊界不做量化。
• 將候選區域分割成k x k個單元，每個單元的邊界也不做量化。
• 在每個單元中計算固定四個坐標位置，用雙線性內插的方法計算出這四個位置的值，然后進行最大池化操作。

下面是MaskRCNN中關于ROI Align的配圖

參考文獻：
http://blog.leanote.com/post/afanti.deng@gmail.com/b5f4f526490b
https://zhuanlan.zhihu.com/p/73138740

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【算法】ROI Align 原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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