ZED ROS包發(fā)布topic介紹

本文中的內(nèi)容來源于一下網(wǎng)址：
https://www.stereolabs.com/docs/ros/#starting-the-zed-node
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#published-topics
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#zed-parameters

Display images

(傳感器默認(rèn)左側(cè))

• rgb/image_rect_color:修正的彩色圖像

• rgb/camera_info:修正后的相機(jī)參數(shù)

• rgb_raw/image_raw_color:沒有修正的彩色圖像

• rgb_raw/camera_info:沒有修正的相機(jī)參數(shù)

• right/image_rect_color:修正后的右視圖
  。。。

• stereo/image_rect_color:修正過的并排圖像

Display Depth

• depth/depth_registered:32位深度值
• depth/camera_info:深度相機(jī)參數(shù)

Display Disparity(顯示視差圖)

• disparity/disparity_image:視差圖

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ZED ROS包发布topic介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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