編譯blueZ-5.25

需要先編譯安裝以下包：

bluez-libs-3.36.tar.gz

expat-2.1.0.tar.gz

dbus-1.10.0.tar.gz

glib-2.26.1.tar.gz

bluez-utils-3.36.tar.gz

libusb-1.0.9.tar.bz2

D-bus1.8.10

glib2.28.6

bluez-libs-3.36

bluez-utils-3.36

bluez-libs-3.36(不需要其他庫(kù))

bluez-utils-3.36：

glib-2.16.5

dbus-1.0.2: libxml2-2.7.4

libsndfile-1.0.17

libusb-0.1.12

注：/opt/libs 和/opt/utils是我自己編譯時(shí)用的路徑，你可以隨便的選取。

下載地址： https://download.csdn.net/download/suizhuantoukuai1/10018231

1，編譯安裝bluez-lib-3.36.tar.gz

這個(gè)庫(kù)不需要什么依賴，直接解壓，配置，編譯然后安裝即可。

#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

2，編譯安裝libxml2-2.7.4.tar.gz

這個(gè)庫(kù)是后面的dbus依賴的，你也可以用expat來代替libxml2，官方網(wǎng)站上說dbus必須依賴于他們中的一個(gè)。

#tar zxvf libxml2-2.7.4.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

3，編譯安裝dbus-1.0.2.tar.gz

#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz

#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

#make

#make install

4，編譯安裝glib-2.16.5

#tar -zxjf glib-2.16.5.tar.bz2

#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache

注意：">"和">>"的區(qū)別

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache

#make

#make install

5，編譯安裝libusb-0.1.12.tar.gz

這個(gè)庫(kù)不需要什么依賴，直接解壓，配置，編譯然后安裝即可。

#tar zxvf libusb-0.1.12.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"

#make

#make install

6，編譯安裝bluez-utils-3.36.tar.gz

#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio

#make

#make install

在配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 時(shí) 說明庫(kù)會(huì)被安裝在/opt/arm/bluez 下

#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系統(tǒng)/sbin

cp bluez/sbin/* /sbin/

#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的文件系統(tǒng) /bin

cp bluez/bin/* /bin/

#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系統(tǒng)的/lib下

#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系統(tǒng) /etc

cp bluez/etc/bluetooth /etc/

移植后，會(huì)生成一些工具，涉及的工具：

hciconfig

查看藍(lán)牙設(shè)備的屬性，設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備的操作

rfcomm

用于創(chuàng)建設(shè)備綁定本地的藍(lán)牙設(shè)備，/dev/rfcomm0，建立虛擬串口

sdptool

增加/刪除藍(lán)牙服務(wù)

pand

配置藍(lán)牙

hcitool

用于連接斷開設(shè)備

bluetoothd

藍(lán)牙設(shè)備的守護(hù)進(jìn)程

hciattach

初始化(串口/波特率)和綁定tty設(shè)備

測(cè)試

hciconfig hci0 up 啟用藍(lán)牙

hciconfig hci0 iscan配置開發(fā)板藍(lán)牙可被查找

hcitool scan 查找藍(lán)牙

Scanning ...

04:02:1F:A2:B2:AF huawei 10 # 手機(jī)

00:13:EF:A0:00:AF test # 藍(lán)牙耳機(jī)

【參考】 http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743 http://blog.csdn.net/wangzhen209/article/category/5885205 http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01015hfc.html

hcid.conf配置文件 其中hcid.conf有關(guān)配對(duì)信息。其中security user;表示每次配對(duì)詢問用戶對(duì)方PIN，而auto則直接采用passkey中的PIN碼。

如果修改了此文件則需要重啟bluetooth服務(wù)。

重啟藍(lán)牙請(qǐng)使用如下命令

service bluetooth restart

或者

/etc/init.d/bluetooth restart

藍(lán)牙設(shè)置狀態(tài)：

UP

Down

Inquiry Scan

PAGE Scan

設(shè)置PSCAN和ISCAN后，才能被搜索或連接。Inquiry Scan狀態(tài)表示設(shè)備可被inquiry. Page Scan狀態(tài)表示設(shè)備可被連接。

hciconfig hci0 iscan

hciconfig hci0 pscan

或者：hciconfig hci0 piscan

基本socket知識(shí)

struct sockaddr

{

sa_family_t sa_family; //地址族

char sa_data[14]; //地址數(shù)據(jù)

};

如果是用AF_INET(IPV4),則它的地址類型sockaddr_in如下，剛好與struct sockaddr對(duì)應(yīng)

struct sockaddr_in

{

sa_family_t sin_family; //地址族

uint16_t sip_port; //端口

struct in_addr sin_addr; //Internel 地址

unsigned char sin_zero[8]; //占位字節(jié)

};

如果是用Bluetooth協(xié)議族(PF_BLUETOOTH)中的協(xié)議l2cap(BTPROTO_L2CAP),則地址格式如下：

struct sockaddr_l2

{

sa_family_t l2_family; //地址族

unsigned short l2_psm; //PSM

bdaddr_t l2_bdaddr; //Bluetooth 地址

unsigned short l2_cid;

};

藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)

在內(nèi)核選中支持藍(lán)牙相關(guān)選項(xiàng)后，重新編譯內(nèi)核，會(huì)出現(xiàn)下面幾個(gè)和藍(lán)牙有關(guān)的驅(qū)動(dòng)：

bluetooth.ko

bnep.ko

rfcomm.ko

hci_uart.ko

可以寫個(gè)腳本，需要在系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候，加載這幾個(gè)驅(qū)動(dòng)

#!/bin/bash

insmod bluetooth.ko

insmod bnep.ko

insmod rfcomm.ko

insmod hci_uart.ko

藍(lán)牙啟動(dòng)腳本 /etc/init.d/bluetooth

執(zhí)行藍(lán)牙啟動(dòng)腳本 /etc/init.d/bluetooth start，開啟藍(lán)牙，此后就可以對(duì)藍(lán)牙進(jìn)程應(yīng)用編程了

藍(lán)牙應(yīng)用編程

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 蓝牙脚本,linux下蓝牙开发(bluez应用)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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