前言：構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型的基本流程就是：搭建計(jì)算圖，求得損失函數(shù)，然后計(jì)算損失函數(shù)對(duì)模型參數(shù)的導(dǎo)數(shù)，再利用梯度下降法等方法來更新參數(shù)。搭建計(jì)算圖的過程，稱為“正向傳播”，這個(gè)是需要我們自己動(dòng)手的，因?yàn)槲覀冃枰O(shè)計(jì)我們模型的結(jié)構(gòu)。由損失函數(shù)求導(dǎo)的過程，稱為“反向傳播”，求導(dǎo)是件辛苦事兒，所以自動(dòng)求導(dǎo)基本上是各種深度學(xué)習(xí)框架的基本功能和最重要的功能之一，PyTorch也不例外，后面有時(shí)間會(huì)寫一下tensorflow和mxnet框架的自動(dòng)求導(dǎo)。

默認(rèn)已經(jīng)具備了導(dǎo)數(shù)相關(guān)知識(shí)，會(huì)矩陣，向量，標(biāo)量之間的求導(dǎo)法則。

一、pytorch自動(dòng)求導(dǎo)初步認(rèn)識(shí)

比如有一個(gè)函數(shù)，y=x的平方（y=x2）,在x=3的時(shí)候它的導(dǎo)數(shù)為6，我們通過代碼來演示這樣一個(gè)過程。

x = torch.tensor(3.0, requires_grad=True) y = torch.pow(x, 2) print(x.requires_grad) print(y.requires_grad) y.backward() print(x.grad)

最終的運(yùn)行結(jié)果為：

True
True
tensor(6.)? ?#這和我們自己算的是一模一樣的。

這里有一些關(guān)鍵點(diǎn)，

1.1 tensor的創(chuàng)建與屬性設(shè)置

先來看一下tensor的定義：

tensor(data, dtype=None, device=None, requires_grad=False) -> Tensor參數(shù):data： (array_like): tensor的初始值. 可以是列表，元組，numpy數(shù)組，標(biāo)量等;dtype： tensor元素的數(shù)據(jù)類型device： 指定CPU或者是GPU設(shè)備，默認(rèn)是Nonerequires_grad：是否可以求導(dǎo)，即求梯度，默認(rèn)是False，即不可導(dǎo)的

（1）tensor對(duì)象的requires_grad屬性

每一個(gè)tensor都有一個(gè)requires_grad屬性，表示這個(gè)tensor是否是可求導(dǎo)的，如果是true則可以求導(dǎo)，否則不能求導(dǎo)，語法格式為：

x.requires_grad? ? 判斷一個(gè)tensor是否可以求導(dǎo)，返回布爾值

需要注意的是，只有當(dāng)所有的“葉子變量”，即所謂的leaf variable都是不可求導(dǎo)的，那函數(shù)y才是不能求導(dǎo)的，什么是leaf variable呢？這其實(shí)涉及到“計(jì)算圖”相關(guān)的知識(shí)，但是我們通過下面的例子一下就能明白了，如下：

#創(chuàng)建一個(gè)二元函數(shù)，即z=f(x,y)=x2+y2，x可求導(dǎo)，y設(shè)置不可求導(dǎo) x=torch.tensor(3.0,requires_grad=True) y=torch.tensor(4.0,requires_grad=False) z=torch.pow(x,2)+torch.pow(y,2)#判斷x,y是否是可以求導(dǎo)的 print(x.requires_grad) print(y.requires_grad) print(z.requires_grad)#求導(dǎo)，通過backward函數(shù)來實(shí)現(xiàn) z.backward() #查看導(dǎo)數(shù)，也即所謂的梯度 print(x.grad) print(y.grad)'''運(yùn)行結(jié)果為： True # x是可導(dǎo)的 False # y是不可導(dǎo)的 True # z是可導(dǎo)的，因?yàn)樗幸粋€(gè) leaf variable 是可導(dǎo)的，即x可導(dǎo) tensor(6.) # x的導(dǎo)數(shù) None # 因?yàn)閥不可導(dǎo)，所以是none '''

如果是上面的 leaf variable變量x也設(shè)置為不可導(dǎo)的，那么z也不可導(dǎo)，因?yàn)閤、y均不可導(dǎo)，那么z自然不可導(dǎo)了。

（2）leaf variable（也是tensor）的requires_grad_()方法

如果某一個(gè)葉子變量，開始時(shí)不可導(dǎo)的，后面想設(shè)置它可導(dǎo)，或者反過來，該怎么辦呢？tensor提供了一個(gè)方法，即

x.requires_grad_(True/False)? ?設(shè)置tensor的可導(dǎo)與不可導(dǎo)，注意后面有一個(gè)下劃線哦！

但是需要注意的是，我只能夠設(shè)置葉子變量，即leaf variable的這個(gè)方法，否則會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：

RuntimeError: you can only change requires_grad flags of leaf variables.

1.2 函數(shù)的求導(dǎo)方法——y.backward()方法

上面只演示了簡單函數(shù)的求導(dǎo)法則，

需要注意的是：如果出現(xiàn)了復(fù)合函數(shù)，比如 y是x的函數(shù)，z是y的函數(shù)，f是z的函數(shù)，那么在求導(dǎo)的時(shí)候，會(huì)使用 f.backwrad()只會(huì)默認(rèn)求f對(duì)于葉子變量leaf variable的導(dǎo)數(shù)值，而對(duì)于中間變量y、z的導(dǎo)數(shù)值是不知道的，直接通過x.grad是知道的、y.grad、z.grad的值為none。

下面來看一下這個(gè)函數(shù)backward的定義：

backward(gradient=None, retain_graph=None, create_graph=False)

它的三個(gè)參數(shù)都是可選的，上面的示例中還沒有用到任何一個(gè)參數(shù)，關(guān)于這三個(gè)參數(shù)，我后面會(huì)詳細(xì)說到，這里先跳過。

1.3 查看求得的導(dǎo)數(shù)的值——x.grad屬性

通過tensor的grad屬性查看所求得的梯度值。

總結(jié)：

（1）torch.tensor()設(shè)置requires_grad關(guān)鍵字參數(shù)

（2）查看tensor是否可導(dǎo)，x.requires_grad 屬性

（3）設(shè)置葉子變量 leaf variable的可導(dǎo)性，x.requires_grad_()方法

（4）自動(dòng)求導(dǎo)方法 y.backward() ，直接調(diào)用backward()方法，只會(huì)計(jì)算對(duì)計(jì)算圖葉節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)。

（4）查看求得的到數(shù)值， x.grad 屬性

易錯(cuò)點(diǎn)：

為什么上面的標(biāo)量x的值是3.0和4.0，而不是整數(shù)呢？這是因?yàn)?#xff0c;要想使x支持求導(dǎo)，必須讓x為浮點(diǎn)類型，也就是我們給初始值的時(shí)候要加個(gè)點(diǎn)：“.”。不然的話，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。 即，不能定義[1,2,3]，而應(yīng)該定義成[1.,2.,3.]，前者是整數(shù)，后者才是浮點(diǎn)數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)才能求導(dǎo)。

二、求導(dǎo)的核心函數(shù)——backwrad函數(shù)詳解

2.1 默認(rèn)的求導(dǎo)規(guī)則

在pytorch里面，默認(rèn)：只能是【標(biāo)量】對(duì)【標(biāo)量】，或者【標(biāo)量】對(duì)向【量/矩陣】求導(dǎo)！這個(gè)很關(guān)鍵，很重要！

（1）標(biāo)量對(duì)標(biāo)量求導(dǎo)

參見上面的例子，x,y,z都是標(biāo)量，所以求導(dǎo)過程也很簡單，不再贅述。

（2）標(biāo)量對(duì)向量/矩陣求導(dǎo)

為什么標(biāo)量對(duì)于向量/矩陣是默認(rèn)的呢？因?yàn)樵谏疃葘W(xué)習(xí)中，我們一般在求導(dǎo)的時(shí)候是對(duì)損失函數(shù)求導(dǎo)，損失函數(shù)一般都是一個(gè)標(biāo)量，即講所有項(xiàng)的損失加起來，但是參數(shù)又往往是向量或者是矩陣，所以這就是默認(rèn)的了。看下面的例子。

比如有一個(gè)輸入層為3節(jié)點(diǎn)的輸入層，輸出層為一個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出層，這樣一個(gè)簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)以組樣本而言，有

X=（x1,x2,x3）=(1.5,2.5,3.5)，X是（1,3）維的，輸出層的權(quán)值矩陣為W=（w1,w2,w3）T=(0.2,0.4,0.6)T，這里表示初始化的權(quán)值矩陣，T表示轉(zhuǎn)置，則W表示的是（3,1）維度，偏置項(xiàng)為b=0.1,是一個(gè)標(biāo)量，則可以構(gòu)建一個(gè)模型如下：

Y=XW+b，其中W,b就是要求倒數(shù)的變量，這里Y是一個(gè)標(biāo)量，W是向量，b是標(biāo)量，W,b是葉節(jié)點(diǎn)，leaf variable，

將上面展開得到：

Y=x1*w1+x2*w2*x3*w3+b? ?（這里的1,2,3是下標(biāo)，不是次方哦！難得用公式截圖）

自己手動(dòng)計(jì)算得到，

Y對(duì)w1的導(dǎo)數(shù)為1.5

Y對(duì)w2的導(dǎo)數(shù)為2.5

Y對(duì)w3的導(dǎo)數(shù)為3.5

Y對(duì)b的導(dǎo)數(shù)為1

下面我們來驗(yàn)證一下：

#創(chuàng)建一個(gè)多元函數(shù)，即Y=XW+b=Y=x1*w1+x2*w2*x3*w3+b，x不可求導(dǎo)，W,b設(shè)置可求導(dǎo) X=torch.tensor([1.5,2.5,3.5],requires_grad=False) W=torch.tensor([0.2,0.4,0.6],requires_grad=True) b=torch.tensor(0.1,requires_grad=True) Y=torch.add(torch.dot(X,W),b)#判斷每個(gè)tensor是否是可以求導(dǎo)的 print(X.requires_grad) print(W.requires_grad) print(b.requires_grad) print(Y.requires_grad)#求導(dǎo)，通過backward函數(shù)來實(shí)現(xiàn) Y.backward() #查看導(dǎo)數(shù)，也即所謂的梯度 print(W.grad) print(b.grad)'''運(yùn)行結(jié)果為： False True True True tensor([1.5000, 2.5000, 3.5000]) tensor(1.) '''

我們發(fā)現(xiàn)這和我們自己算的結(jié)果是一樣的。

（3）標(biāo)量對(duì)向量/矩陣求導(dǎo)的進(jìn)一步理解

比如有下面的一個(gè)復(fù)合函數(shù)，而且是矩陣，定義如下：

''' x 是一個(gè)（2,3）的矩陣，設(shè)置為可導(dǎo)，是葉節(jié)點(diǎn)，即leaf variable y 是中間變量,由于x可導(dǎo)，所以y可導(dǎo) z 是中間變量,由于x，y可導(dǎo)，所以z可導(dǎo) f 是一個(gè)求和函數(shù)，最終得到的是一個(gè)標(biāo)量scaler '''x = torch.tensor([[1.,2.,3.],[4.,5.,6.]],requires_grad=True) y = torch.add(x,1) z = 2*torch.pow(y,2) f = torch.mean(z)

則x,y,z,f實(shí)際上的函數(shù)關(guān)系如下：

可見現(xiàn)在我么自己都可以手動(dòng)求出函數(shù)f對(duì)于x11,x12,x13,x21,x22,x23的導(dǎo)數(shù)了，那我們通過torch來試一試。

print(x.requires_grad) print(y.requires_grad) print(z.requires_grad) print(f.requires_grad) print('===================================') f.backward() print(x.grad)'''運(yùn)行結(jié)果為： True True True True =================================== tensor([[1.3333, 2.0000, 2.6667],[3.3333, 4.0000, 4.6667]]) '''

現(xiàn)在我們是不是更加了解自動(dòng)求導(dǎo)的規(guī)則了呢？

標(biāo)量如何對(duì)標(biāo)量、向量、矩陣求導(dǎo)數(shù)！！！

2.2 向量/矩陣對(duì)向量/矩陣求導(dǎo)——通過backward的第一個(gè)參數(shù)gradient來實(shí)現(xiàn)

（1）求導(dǎo)的一個(gè)規(guī)則

比如有下面的例子：

''' x 是一個(gè)（2,3）的矩陣，設(shè)置為可導(dǎo)，是葉節(jié)點(diǎn)，即leaf variable y 也是一個(gè)（2,3）的矩陣，即 y=x2+x (x的平方加x) 實(shí)際上，就是要y的各個(gè)元素對(duì)相對(duì)應(yīng)的x求導(dǎo) '''x = torch.tensor([[1.,2.,3.],[4.,5.,6.]],requires_grad=True) y = torch.add(torch.pow(x,2),x)gradient=torch.tensor([[1.0,1.0,1.0],[1.0,1.0,1.0]])y.backward(gradient)print(x.grad)'''運(yùn)行結(jié)果為： tensor([[ 3., 5., 7.],[ 9., 11., 13.]]) '''

這其實(shí)跟我們自己算的是一樣的，

相較于上面的標(biāo)量對(duì)于向量或者是矩陣求導(dǎo)，關(guān)鍵是backward（）函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)gradient，那么這個(gè)參數(shù)是什么意思呢？

為了搞清楚傳入的這個(gè)gradient參數(shù)到底做了什么工作，我們進(jìn)一步做一個(gè)實(shí)驗(yàn)，有下面的一個(gè)向量對(duì)向量的求導(dǎo)，即

x = torch.tensor([1.,2.,3.],requires_grad=True) y = torch.pow(x,2)gradient=torch.tensor([1.0,1.0,1.0]) y.backward(gradient) print(x.grad) '''得到的結(jié)果： tensor([2., 4., 6.]) 這和我們期望的是一樣的 '''

因?yàn)檫@里的gradient參數(shù)全部是1，所以看不出差別，現(xiàn)在更改一下gradient的值，如下：

gradient=torch.tensor([1.0,0.1,0.01])'''輸出為： tensor([2.0000, 0.4000, 0.0600]) '''

從結(jié)果上來看，就是第二個(gè)導(dǎo)數(shù)縮小了十倍，第三個(gè)導(dǎo)數(shù)縮小了100倍，這個(gè)倍數(shù)和gradient里面的數(shù)字是息息相關(guān)的。

如果你想讓不同的分量有不同的權(quán)重，從效果上來理解確實(shí)是這樣子的，比如我是三個(gè)loss，loss1，loss2，loss3，它們的權(quán)重可能是不一樣的，我們就可以通過它來設(shè)置，即

dy/dx=0.1*dy1/dx+1.0*dy2/dx+0.0001*dy3/dx。

需要注意的是，gradient的維度是和最終的需要求導(dǎo)的那個(gè)y的維度是一樣的，從上面的兩個(gè)例子也可以看出來。

總結(jié)：gradient參數(shù)的維度與最終的函數(shù)y保持一樣的形狀，每一個(gè)元素表示當(dāng)前這個(gè)元素所對(duì)應(yīng)的權(quán)

?

2.3?自動(dòng)求導(dǎo)函數(shù)backward的第二、第三個(gè)參數(shù)

（1）保留運(yùn)算圖——retain_graph

在構(gòu)建函數(shù)關(guān)系的時(shí)候，特別是多個(gè)復(fù)合函數(shù)的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)運(yùn)算圖，比如下面：

則有如下一些函數(shù)關(guān)系：

p=f(y)——>y=f(x)

q=f(z)——>z=f(x)

一個(gè)計(jì)算圖在進(jìn)行反向求導(dǎo)之后，為了節(jié)省內(nèi)存，這個(gè)計(jì)算圖就銷毀了。 如果你想再次求導(dǎo)，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

就比如這里的例子而言，

你先求p求導(dǎo)，那么這個(gè)過程就是反向的p對(duì)y求導(dǎo)，y對(duì)x求導(dǎo)。 求導(dǎo)完畢之后，這三個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的計(jì)算子圖就會(huì)被釋放：

那么計(jì)算圖就只剩下z、q了，已經(jīng)不完整，無法求導(dǎo)了。 所以這個(gè)時(shí)候，無論你是想再次運(yùn)行p.backward()還是q.backward()，都無法進(jìn)行，因?yàn)閤已經(jīng)被銷毀了，報(bào)錯(cuò)如下：

RuntimeError: Trying to backward through the graph a second time, but the buffers have already been freed. Specify retain_graph=True when calling backward the first time.

那怎么辦呢？遇到這種問題，我們可以通過設(shè)置 retain_graph=True 來保留計(jì)算圖，

即更改你的backward函數(shù)，添加參數(shù)retain_graph=True，重新進(jìn)行backward，這個(gè)時(shí)候你的計(jì)算圖就被保留了，不會(huì)報(bào)錯(cuò)。 但是這樣會(huì)吃內(nèi)存！，尤其是，你在大量迭代進(jìn)行參數(shù)更新的時(shí)候，很快就會(huì)內(nèi)存不足，所以這個(gè)參數(shù)在絕大部分情況下是不要去使用的。

（2）高階導(dǎo)數(shù)——create_graph

create_graph參數(shù)的資料現(xiàn)在很少，我也還沒有搜尋到一些更詳細(xì)的用法，它的官方描述是這樣的：

更高層次的計(jì)算圖會(huì)創(chuàng)建出來，允許計(jì)算高階導(dǎo)數(shù)，如二階導(dǎo)數(shù)、三階導(dǎo)數(shù)等等，下面有一個(gè)簡單的小例子：

x = torch.tensor(5.0,requires_grad=True) y = torch.pow(x,3)grad_x = torch.autograd.grad(y, x, create_graph=True) print(grad_x) # dy/dx = 3 * x2，即75grad_grad_x = torch.autograd.grad(grad_x[0],x) print(grad_grad_x) # 二階導(dǎo)數(shù) d(2x)/dx = 30'''運(yùn)行結(jié)果為： (tensor(75., grad_fn=<MulBackward0>),) (tensor(30.),) '''

三、關(guān)于向量對(duì)向量求導(dǎo)的解釋

補(bǔ)充說明：關(guān)于向量對(duì)向量求梯度的進(jìn)一步繞論：

比如說下面一個(gè)三維向量求梯度：

然后，要計(jì)算z關(guān)于x或者y的梯度，需要將一個(gè)外部梯度傳遞給z.backward()函數(shù)，如下所示：

?z.backward(torch.FloatTensor([1.0,?1.0,?1.0])

反向函數(shù)傳遞的張量就像梯度加權(quán)輸出的權(quán)值。從數(shù)學(xué)上講，這是一個(gè)向量乘以非標(biāo)量張量的雅可比矩陣(本文將進(jìn)一步討論)，因此它幾乎總是一個(gè)維度的單位張量，與 backward張量相同，除非需要計(jì)算加權(quán)輸出。

注意 ：向后圖是由autograd類在向前傳遞過程中自動(dòng)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的。Backward()只是通過將其參數(shù)傳遞給已經(jīng)生成的反向圖來計(jì)算梯度。

數(shù)學(xué)—雅克比矩陣和向量

從數(shù)學(xué)上講，autograd類只是一個(gè)雅可比向量積計(jì)算引擎。雅可比矩陣是一個(gè)非常簡單的單詞，它表示兩個(gè)向量所有可能的偏導(dǎo)數(shù)。它是一個(gè)向量相對(duì)于另一個(gè)向量的梯度。

注意：在這個(gè)過程中，PyTorch從不顯式地構(gòu)造整個(gè)雅可比矩陣。直接計(jì)算JVP (Jacobian vector product)通常更簡單、更有效。

如果一個(gè)向量X = [x1, x2，…xn]通過f(X) = [f1, f2，…fn]來計(jì)算其他向量，則雅可比矩陣(J)包含以下所有偏導(dǎo)組合：

注意：雅可比矩陣實(shí)現(xiàn)的是 n維向量 到 m 維向量的映射。

雅克比矩陣

上面的矩陣表示f(X)相對(duì)于X的梯度。

假設(shè)一個(gè)啟用PyTorch梯度的張量X：

X = [x1,x2,…,xn](假設(shè)這是某個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的權(quán)值)

X經(jīng)過一些運(yùn)算形成一個(gè)向量Y

Y = f(X) = [y1, y2，…,ym]

然后使用Y計(jì)算標(biāo)量損失l。假設(shè)向量v恰好是標(biāo)量損失l關(guān)于向量Y的梯度，如下：（注意體會(huì)這句話，這個(gè)很重要！）

向量v稱為grad_tensor（梯度張量），并作為參數(shù)傳遞給backward() 函數(shù)。

為了得到損失的梯度l關(guān)于權(quán)重X的梯度，雅可比矩陣J是向量乘以向量v

這種計(jì)算雅可比矩陣并將其與向量v相乘的方法使PyTorch能夠輕松地為非標(biāo)量輸出提供外部梯度。

四、求導(dǎo)的另外兩種方法

4.1 方法一：通過?torch.autograd.backward(）求導(dǎo)

前面介紹的求導(dǎo)的基本公式為：

y.backward(grad_tensors=None,?retain_graph=None,?create_graph=False),這三個(gè)參數(shù)我在前面的文章里面已經(jīng)說了，

參考前面的第一篇文章，反向求導(dǎo)它等價(jià)于：

torch.autograd.backward(tensors,grad_tensors=None,?retain_graph=None,?create_graph=False), 這里的tensors參數(shù)就相當(dāng)于是y,

所以：

y.backward(） #標(biāo)量y? 等價(jià)于

torch.autograd.backward(y)。

需要注意的是，這個(gè)函數(shù)只是提供求導(dǎo)功能，并不返回值，返回的總是None，如下例子：

import torchx=torch.tensor([1.0,2.0,3.0],requires_grad=True) y=torch.tensor([4.0,5.0,6.0],requires_grad=True)z=torch.sum(torch.pow(x,2)+torch.pow(y,3)) # z=x2+y3torch.autograd.backward([z]) # 求導(dǎo)，等價(jià)于z.backward()print(x.grad) # 獲取求導(dǎo)的結(jié)果 print(y.grad) ''' tensor([2., 4., 6.]) tensor([ 48., 75., 108.]) '''

注意事項(xiàng)：

（1）該方法只負(fù)責(zé)求導(dǎo)，返回的總是None，

（2）當(dāng)向量對(duì)向量求導(dǎo)的時(shí)候，需要傳遞參數(shù)grad_tensor，這個(gè)參數(shù)的含義其實(shí)和前一篇文章的y.backward()里面的那個(gè)是一個(gè)含義；

（3）retain_graph=None,?create_graph=False 也和前面的含義是一樣的

4.2 方法二：通過torch.autograd.grad(）來求導(dǎo)

除了前面的兩種方法來求導(dǎo)以外，即

y.backward()

torch.autograd.backward(y)? 這兩種方法

還有一種方法，即通過torch.autograd.grad(）來求導(dǎo)，先來看一下這個(gè)函數(shù)的定義。

def grad(outputs, inputs, grad_outputs=None, retain_graph=None, create_graph=False,only_inputs=True, allow_unused=False): ''' outputs : 函數(shù)的因變量，即需要求導(dǎo)的那個(gè)函數(shù)，在本例子中，為z，當(dāng)然，他可以是一個(gè)tensor，也可以是幾個(gè)tensor，如[tensor1,tensor2,tensor3...] inputs : 函數(shù)的自變量，在本例中，即對(duì)應(yīng)的是[x,y]，他可以是一個(gè)tensor，也可以是幾個(gè)tensor，如[tensor1,tensor2,tensor3...] grad_output : 這個(gè)參數(shù)和前面兩種方法中的grad_tensors是同樣的含義，當(dāng)出現(xiàn)向量對(duì)向量求導(dǎo)的時(shí)候需要指定該參數(shù) '''

依然以這個(gè)例子而言，來看一下怎么做：

import torchx=torch.tensor([1.0,2.0,3.0],requires_grad=True) y=torch.tensor([4.0,5.0,6.0],requires_grad=True)z=torch.sum(torch.pow(x,2)+torch.pow(y,3)) # z=x2+y3print(torch.autograd.grad(z,[x,y])) # 求導(dǎo)，并且返回值 ''' (tensor([2., 4., 6.]), tensor([ 48., 75., 108.])) '''

注意事項(xiàng)：

該函數(shù)會(huì)自動(dòng)完成求導(dǎo)過程，而且會(huì)自動(dòng)返回對(duì)于每一個(gè)自變量求導(dǎo)的結(jié)果。這是和前面不一樣的地方。

五、求中間節(jié)點(diǎn)導(dǎo)數(shù)的兩種方法

在Pytorch的計(jì)算圖中,只有葉結(jié)點(diǎn)的梯度會(huì)被保存下來,中間結(jié)點(diǎn)(包括輸出結(jié)點(diǎn))的梯度會(huì)在使用后被自動(dòng)釋放以節(jié)省內(nèi)存,例如: import torchx = torch.Tensor([0, 1, 2, 3]).requires_grad_() y = torch.Tensor([4, 5, 6, 7]).requires_grad_() w = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]).requires_grad_() z = x+yo = w.matmul(z) o.backward()print('x.requires_grad:', x.requires_grad) # True print('y.requires_grad:', y.requires_grad) # True print('z.requires_grad:', z.requires_grad) # True print('w.requires_grad:', w.requires_grad) # True print('o.requires_grad:', o.requires_grad) # Trueprint('x.grad:', x.grad) # tensor([1., 2., 3., 4.]) print('y.grad:', y.grad) # tensor([1., 2., 3., 4.]) print('w.grad:', w.grad) # tensor([ 4., 6., 8., 10.]) print('z.grad:', z.grad) # None print('o.grad:', o.grad) # None

由于z和o為中間變量,因此在反向傳播完成計(jì)算得到了葉結(jié)點(diǎn)x,y,w的梯度后就自動(dòng)釋放了,所以打印出來的結(jié)果為None.如果想要獲得中間結(jié)點(diǎn)的梯度值,可以通過以下兩種辦法.

5.1 方法一：設(shè)置變量的?retain_grad ()方法

同樣是上面的例子,加入兩行代碼: import torchx = torch.Tensor([0, 1, 2, 3]).requires_grad_() y = torch.Tensor([4, 5, 6, 7]).requires_grad_() w = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]).requires_grad_() z = x+y z.retain_grad()o = w.matmul(z) o.backward() o.retain_grad()print('x.requires_grad:', x.requires_grad) # True print('y.requires_grad:', y.requires_grad) # True print('z.requires_grad:', z.requires_grad) # True print('w.requires_grad:', w.requires_grad) # True print('o.requires_grad:', o.requires_grad) # Trueprint('x.grad:', x.grad) # tensor([1., 2., 3., 4.]) print('y.grad:', y.grad) # tensor([1., 2., 3., 4.]) print('w.grad:', w.grad) # tensor([ 4., 6., 8., 10.]) print('z.grad:', z.grad) # tensor([1., 2., 3., 4.]) print('o.grad:', o.grad) # tensor(1.)

但是這種加retain_grad()的方法會(huì)增加內(nèi)存的占用(pytorch設(shè)計(jì)的本意中,之所以把這些中間結(jié)點(diǎn)的梯度釋放搞卸磨殺驢,就是不希望這部分結(jié)點(diǎn)的梯度占用存儲(chǔ)空間),并不是一個(gè)好的辦法,對(duì)此另外一種方法,就是使用hook保存中間結(jié)點(diǎn)的梯度.

5.2 方法二：使用?register_hook ()方法調(diào)用hook函數(shù)

對(duì)于中間結(jié)點(diǎn) z,hook的使用方式為 z.register_hook(hook_fn),其中 hook_fn為用戶自定義的鉤子函數(shù),其簽名為: hook_fn(grad) -> Tensor or None

函數(shù)的輸入為z的梯度,輸出為一個(gè)Tensor或者None.需要注意的是,反向傳播時(shí)梯度傳播到z結(jié)點(diǎn),在繼續(xù)向前傳播之前會(huì)先進(jìn)入hook_fn函數(shù)并進(jìn)行運(yùn)算.如果hook_fn函數(shù)的返回值為None,則不改變z的梯度值,如果hook_fn函數(shù)的返回值為Tensor,則將會(huì)用該Tensor的值代替原來計(jì)算得到的z的梯度,繼續(xù)向前反向傳播.
下面的例子僅僅打印z的梯度值,并不改變其梯度值,

import torchx = torch.Tensor([0, 1, 2, 3]).requires_grad_() y = torch.Tensor([4, 5, 6, 7]).requires_grad_() w = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]).requires_grad_() z = x+y# =================== def hook_fn(grad):print(grad)z.register_hook(hook_fn) # ===================o = w.matmul(z)print('=====Start backprop=====') o.backward() print('=====End backprop=====')print('x.grad:', x.grad) print('y.grad:', y.grad) print('w.grad:', w.grad) print('z.grad:', z.grad)

運(yùn)行結(jié)果為:

=====Start backprop===== tensor([1., 2., 3., 4.]) =====End backprop===== x.grad: tensor([1., 2., 3., 4.]) y.grad: tensor([1., 2., 3., 4.]) w.grad: tensor([ 4., 6., 8., 10.]) z.grad: None

下面的例子通過hook_fn改變了結(jié)點(diǎn)z的值,

import torchx = torch.Tensor([0, 1, 2, 3]).requires_grad_() y = torch.Tensor([4, 5, 6, 7]).requires_grad_() w = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]).requires_grad_() z = x + y# =================== def hook_fn(grad):g = 2 * gradprint(g)return gz.register_hook(hook_fn) # ===================o = w.matmul(z)print('=====Start backprop=====') o.backward() print('=====End backprop=====')print('x.grad:', x.grad) print('y.grad:', y.grad) print('w.grad:', w.grad) print('z.grad:', z.grad)

運(yùn)行結(jié)果為,

=====Start backprop===== tensor([2., 4., 6., 8.]) =====End backprop===== x.grad: tensor([2., 4., 6., 8.]) y.grad: tensor([2., 4., 6., 8.]) w.grad: tensor([ 4., 6., 8., 10.]) z.grad: None

結(jié)果顯示,首先z本身的梯度變成了原來的兩倍,并使用改變后的梯度值繼續(xù)計(jì)算前向結(jié)點(diǎn)的梯度,使得葉節(jié)點(diǎn)的梯度也變成了原來的2倍.
同一個(gè)結(jié)點(diǎn)還可以注冊(cè)多個(gè)鉤子函數(shù),其執(zhí)行順序?yàn)楹瘮?shù)的注冊(cè)順序,下面的例子,

import torchx = torch.Tensor([0, 1, 2, 3]).requires_grad_() y = torch.Tensor([4, 5, 6, 7]).requires_grad_() w = torch.Tensor([1, 2, 3, 4]).requires_grad_() z = x + y# =================== z.register_hook(lambda x: 2*x) z.register_hook(lambda x: print(x)) # ===================o = w.matmul(z)print('=====Start backprop=====') o.backward() print('=====End backprop=====')print('x.grad:', x.grad) print('y.grad:', y.grad) print('w.grad:', w.grad) print('z.grad:', z.grad)

運(yùn)行結(jié)果為,

=====Start backprop===== tensor([2., 4., 6., 8.]) =====End backprop===== x.grad: tensor([2., 4., 6., 8.]) y.grad: tensor([2., 4., 6., 8.]) w.grad: tensor([ 4., 6., 8., 10.]) z.grad: None

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總結(jié)

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