GPS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)目前常用到的是NMEA-0183，很顯然，這是由NMEA發(fā)布的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

NMEA是National Marine Electronics Association ，即美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)的縮寫，NMEA是GPS的管理者，為方便GPS的推廣應(yīng)用，發(fā)布了一系列GPS協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)格式。

NMEA-0183就是GPS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)，它的早期版本為NMEA-0180和NMEA-0182。雖然它現(xiàn)在仍然用得很多，但時(shí)光的車輪在前進(jìn)，它將會(huì)逐漸被最新的NMEA 2000所替代。

NMEA－183是一個(gè)基于ASCII的串行通信協(xié)議，它由一個(gè)個(gè)的語句組成，理解起來很簡(jiǎn)單。
下面對(duì)它的一些常用的語句進(jìn)行舉例說明，這些，是協(xié)議分析中會(huì)碰到的。
這些常用的NMEA-0183語句如下：

注：發(fā)送次序
$ PZDA、$ GPGGA、$ GPGLL、$ GPVTG、
$ GPGSA、$ GPGSV3、$ GPRMC
協(xié)議幀總說明：???
該協(xié)議采用ASCII碼，其串行通信默認(rèn)參數(shù)為：波特率=4800bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗(yàn)。???
幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,dddhh

1、“ $ ”——幀命令起始位???
2、aaccc——地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語句名???
3、ddd…ddd——數(shù)據(jù)??
4、“ * ”——校驗(yàn)和前綴???
5、hh——校驗(yàn)和（check?sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）???
6、——CR（Carriage?Return）?+?LF（Line?Feed）幀結(jié)束，回車和換行

1.$GPGGA???
GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1>?UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss。??
<2>?緯度，格式為ddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。???
<3>?緯度半球，N或S（北緯或南緯）。???
<4>?經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。?
<5>?經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。???
<6>?定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效。???
<7>?使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。???<8>?水平精確度，0.5到99.9。???
<9>?天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米???
<10>?高度單位，M表示單位米。???
<11>?大地橢球面相對(duì)海平面的高度（-999.9到999.9）。???<12>?高度單位，M表示單位米。???
<13>?差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM?SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。???
<14>?差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。???
<15>?校驗(yàn)和。

2 $GPGSA???
GPS?DOP?and?Active?Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式?：M?=?手動(dòng)，?A?=?自動(dòng)。?
<2>定位型式?1?=?未定位，?2?=?二維定位，?3?=?三維定位。?
<3>PRN?數(shù)字：01?至?32?表天空使用中的衛(wèi)星編號(hào)，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。???
<4>?PDOP位置精度因子（0.5~99.9）???
<5>?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）???
<6>?VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）???
<7>?Checksum.(檢查位).

3 $GPGSV???可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句?????$GPGSV,?<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>

<1>?總的GSV語句電文數(shù)。???
<2>?當(dāng)前GSV語句號(hào)。???
<3>?可視衛(wèi)星總數(shù)，00至12。???
<4>?衛(wèi)星編號(hào)，01至32。???
<5>?衛(wèi)星仰角，00至90度。???
<6>?衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。???
<7>?信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號(hào)。???<8>?校驗(yàn)和。

注：每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，即：衛(wèi)星編號(hào)、衛(wèi)星仰角、衛(wèi)星方位角、信噪比。
???
4 $GPRMC???
推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息（Recommended?Minimum?Specific?GPS/TRANSIT?Data）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1>?UTC（Coordinated?Universal?Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式???
<2>?定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位???
<3>?Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）???
<4>?緯度半球N（北半球）或S（南半球）???
<5>?Longitude，經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）???
<6>?經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）???
<7>?地面速率（000.0~999.9節(jié)，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）???
<8>?地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）???
<9>?UTC日期，ddmmyy（日月年）格式???
<10>?Magnetic?Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）???
<11>?Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）???
<12>?Mode?Indicator，模式指示（僅NMEA0183?3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）???
<13>?校驗(yàn)和。

5. $GPVTG 地面速度信息

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>?<10>???例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F?
?
?字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track?Made?Good?and?Ground?Speed（VTG）地面速度信息?
?字段1：運(yùn)動(dòng)角度，000?-?359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
?字段2：T=真北參照系?
?字段3：運(yùn)動(dòng)角度，000?-?359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
?字段4：M=磁北參照系?
?字段5：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
?字段6：N=節(jié)，Knots?
?字段7：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
?字段8：K=公里/時(shí)，km/h?
?字段9：校驗(yàn)值

6. $ GPGLL?大地坐標(biāo)信息
地理定位信息$ GPGLL的標(biāo)準(zhǔn)格式如下：
*$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>hh

例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic?Position（GLL）地理定位信息?
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）?
字段3：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）?
字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）?
字段5：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式?
字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位?
字段7：校驗(yàn)值
7 $ GPZDA 當(dāng)前時(shí)間信息
*$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>hh

例如： $GPZDA,105001,25,02,2008,-08,00*67
字段1： UTC時(shí)間 ，hhmmss(時(shí)分秒)
字段2： 日
字段3：月
字段4：年
字段5：本地區(qū)域小時(shí)（NEO-6M未用到，為00-正負(fù)13）
字段6：本地區(qū)域分鐘（NEO-6M未用到，為00-59）
字段7： 校驗(yàn)和
每一幀最后都有一個(gè)hh的校驗(yàn)和，該校驗(yàn)和是通過計(jì)算 $與 * 之間所有字符ASCII碼的異或運(yùn)算得到， 將得到的結(jié)果以ASCII字符表示就是該校驗(yàn)了。

附帶解析鏈接
NMEA數(shù)據(jù)解析方法

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS NMEA-0183协议常用数据格式及解析攻略的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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