今天練習了32中的SysTick定時器，通常叫做滴答定時器。定時器的作用，用過51的想必都知道。定時器主要用來處理一些周期性的，時間間隔固定的事件。同時定時器也可以用來得到一個事件所耗費的時間。下面來看一下滴答定時器的配置過程：

初始化定時器，配置定時進入中斷的時間間隔

如果配置失敗，則死循環等待

配置成功后，先關閉定時器

在延時函數中使用全局變量記錄進入了中斷幾次，并使能定時器

書寫中斷所要執行的代碼

下面來看看代碼（systick.c）：

#include"systick.h"u32 TimeTemp;void SysTick_Init(void) {if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)){while(1);}SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; }void Delay_ms(u32 nTime) {TimeTemp = nTime;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(TimeTemp != 0); }void TimeTemp_Decrement() {if(TimeTemp != 0){TimeTemp--;} } SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)

初始化定時器進入中斷的時間間隔。SystemCoreClock/1000表示1ms進入中斷；SystemCoreClock/100000表示1us進入中斷。如果配置成功，跳過if判斷，執行SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;來關閉定時器。

void Delay_ms(u32 nTime) {TimeTemp = nTime;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(TimeTemp != 0); }

該函數提供被使用者所調用的延時函數，傳入的參數為延時的時長，單位是毫秒。然后執行SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;用來使能定時器，使定時器開始工作。最后等待設置的時間，已達到延時的目的。

void TimeTemp_Decrement() {if(TimeTemp != 0){TimeTemp--;} }

該函數為在中斷中要執行的函數，主要來計數進入中斷幾次，直到設置的時間結束。

下面來看一下主函數（main.c）:

#include"led.h" #include"usart.h" #include"systick.h"int main(void) {GPIO_LED_Config();USART1_Config();SysTick_Init();while(1){printf("Turn on the Light!\r\n");LED(ON);Delay_us(5000);printf("Turn off the Light!\r\n");LED(OFF);Delay_us(5000);} }void SysTick_Handler(void) {TimeTemp_Decrement(); }

這個定時器的相對來說是比較簡單的，并且它不是外設，它在32的內核之中。比較容易實現簡單的定時任務。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32----摸石头过河系列（七）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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