首先，我們來看一下ROS中的服務(wù)如何定義的:

string name --- string rename

我們這個(gè)服務(wù)目的為，客戶端向服務(wù)端發(fā)送name字節(jié)，然后服務(wù)端回復(fù)客戶端rename字節(jié)。
先來看一下服務(wù)端的代碼:

std::stringstream ss;ss << "hello";res.rename = ss.str();ROS_INFO("name:%s",req.name.c_str());

首先，定義字符串流std::stringstream，然后將字符串賦值給字符串流。然后服務(wù)端給客戶端的字節(jié)通過字符串流的str()函數(shù)得到。如果要取得別處來的數(shù)據(jù)，通過請求字節(jié)的c_str()來取得字符串值。
我們再來看一下客戶端的代碼:

std::stringstream ss;ss << argv[1];kill.request.name = ss.str();

總結(jié)一下，如果要給屬性賦值:

定義字符串流;

將字符串給字符串流;

給屬性賦值通過流的str()函數(shù);

從屬性取值:
通過屬性的c_str()函數(shù)來得到字符串。

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS服务中存在string类型变量，如何给string类型变量赋值及取值的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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