ROS在編譯生成自定義消息時報錯ModuleNotFoundError: No module named 'em'

最終，在花費了幾個小時的時間后成功解決。

首先報錯，肯定意識到時沒有包

下意識第一步;

pip install em

然后發現，權限不對，于是有了這個操作

sudo pip install em

然后又提示:

Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module>from pip import mainImportError: cannot import name 'main'

心里已經有些小慌了，事情正在慢慢脫離自己的掌控。于是使用了中國人的特殊技能復制，粘帖到百度搜索。

所幸問題不是只有自己一個人遇到，一頓自己不懂的操作:

which pip -> /usr/bin/pip #進入該位置使用 sudo vim pip #將所看到的代碼修改 #原代碼 from pip import main if __name__ == '__main__':sys.exit(main()) #修改后 from pip import __main__ if __name__ == '__main__':sys.exit(__main__._main())

感覺自己像個大佬，修改好以后再次 sudo pip install em

可以，成就感爆棚。

再次到ROS下進行編譯，catkin_make

再次報錯

AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'

尼瑪，太坑人了，心中不變的疑問出現，我能成為大神嗎?算了再搜一下，不能解決，就放棄了。再次使用中國人天賦技能

pip uninstall em pip install empy

此時，已經抱著試一試的心態，去ROS下編譯操作，突然看到100%，編譯成功，內心成為大神的渴望之火再次熊熊燃燒。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS在编译生成自定义消息时报错ModuleNotFoundError: No module named 'em'的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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