51单片机中断学习
51單片機中斷學習
? (2012-04-12 19:36:39) 標簽：? 單片機中斷 | 分類：?51mcu |
一、中斷的概念
????CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發生）；
????CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；
????待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷
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二、中斷源
????在51單片機中有5個中斷源
????中斷號??????????優先級????????????????????中斷源????????????????????中斷入口地址?
???????0???????????????1（最高）?????????????外部中斷0??????????????????????0003H
???????1???????????????2??????????????????????定時器0???????????????????????000BH
???????2???????????????3?????????????????????外部中斷1??????????????????????0013H
???????3???????????????4??????????????????????定時器1???????????????????????0018H
???????4???????????????5??????????????????????串口總段??????????????????????0023H
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三、中斷寄存器
????單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關
????1.中斷允許控制寄存器IE
????2.定時器控制寄存器TCON
????3.串口控制寄存器SCON
????4.中斷優先控制寄存器IP
????5.定時器工作方式控制寄存器TMOD
????6.定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
寄存器詳細說明：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html
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四、寄存器功能與賦值說明
????注：在用到中斷時，必須要開總中斷EA,即EA=1。??//開總中斷
????1.中斷允許控制寄存器IE
????
????EX0(EX1):外部中斷允許控制位
????????EX0=1 外部中斷0開關閉合???//開外部0中斷
????????EX0=0 外部中斷0開關斷開
????ET0(ET1):定時中斷允許控制位
????????ET0=1?定時器中斷0開關閉合?//開內部中斷0
????????ET0=0 定時器中斷0開關斷開
????ES: 串口中斷允許控制位?????
????????ES=1 串口中斷開關閉合?????//開串口中斷
????????ES=0 串口中斷開關斷開
????2.定時器控制寄存器 TCON?????//控制外部中斷和定時器中斷
????
????外部中斷：
????????IE0(IE1)：外部中斷請求標志位
????????????當INT0(INT1)引腳出現有效的請求信號，此位由單片機自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入
????????中斷程序后由單片機自動置0.
????????//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信號時，中斷開始響應。
????????IT0(IT1):外部中斷觸發方式控制位???????????????????//選擇有效信號
????????????IT0(IT1)=1:脈沖觸發方式,下降沿有效。
????????????IT0(IT1)=0:電平觸發方式,低電平有效。
????內部中斷：
????????TF0(TF1):內部定時器/計數器溢出中斷標志位
????????????當定時器、計數器計數溢出的時候，此位由單片機自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中
????????斷程序后由單片機自動置0.
?????//內部中斷實際上就是利用內部的計數器，只不過提供計數的脈沖來自單片機自身。
????????TRO(TR1)：定時器/計數器啟動位????????????????????//啟動定時器
????????TRO(TR1)=1; 啟動定時器/計數器0
????????TR0(TR1)=0; 關閉定時器/計數器0
?????3.串口控制寄存器SCON
?????
?????TI:串行口發送中斷標志位
??????????當單片機串口發送完一幀數據后，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序后是不會自動清0的，
?????必須由用戶在中斷服務中用軟件清0.
?????RI：串行口接收中斷標志位
??????????當單片機串口接收完一幀數據后，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序后是不會自動清0的，
????必須由用戶在中斷服務軟件中用軟件清0.
?????（IP以后補上，TMOD，TL0/TH0 在定時器/計數器中講）
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五、中斷結構圖：
????
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六、定時器/計數器
????1.計數的定義：
????????計數是指對外部事件進行計數，外部事件的發生以輸入脈沖的形式表示，因此計數功能的實質就是對外來
????的脈沖進行計數，在單片機中對應引腳T0和T1，兩個脈沖輸入端。
????????外部輸入的脈沖在負跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數器加1.
????2.定時器：
????????定時器是通過計數器的計數來實現的，不過此時的計數脈沖來自單片機的內部，因此定時器的實質是對內
????部脈沖的計數，在單片機中，每個機器周期產生一次計數脈沖，計數器加1.
????3.工作方式控制寄存器TMOD：
????????
????????TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數器0
????????TMOD的高半字節（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數器1
????????對TMOD中的內容說明：
????????GATE——門控制。
??????????GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。
?????????????當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0；
?????????????當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。
??????????GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
????????C/T——功能選擇位
???????????C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數功能。
????????M0、M1——方式選擇功能
????????由于有2位，因此有4種工作方式?
????????
???
??4.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值
????（以12M晶振，工作方式1,16位計數器為例，設所定時間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所
??????定時間大于65535，則要用if語句控制，現假設X<65535））
?????1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us
?????2.機器周期的時間T=12*1/12=1 us
?????3.因為每經過一個機器周期計數器+1，所以，計數器+1，經過的時間為?1 us。
?????若所定時間為X,則要求經過Xus，中斷響應，又因為16為計數器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會
?????響應，所以，初值=（65536-X）
?????4.將初值轉化為16進制碼，分別付給THO和TLO
?????eg：所定時間5ms
?????????初值=（65536-5000）=60536=EC78
?????????TH0=0XEC; TL0=0X78;
?????（當工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數器了，其余的沒什么用，不介紹了）
??5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法
?????TH0=(65536-20000)/256;?????
?????TL0=(65536-20000)%6;
?????這樣設置，每經過20ms，發生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經過n次中斷即可。
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總結
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