文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗?zāi)康?/li>
• 三、API
• • 3.2、osMessageQueueGet
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、stm32f1xx.it.c
  • 4.3、main.c
• 五、Event Recorder調(diào)試
• • 5.1、使用串口助手發(fā)送字符給單片機

一、前言

在實際的項目上，消息隊列主要用于線程同步。所謂線程同步就是一個線程或者ISR中斷往某個消息隊列發(fā)送一個消息后，觸發(fā)調(diào)度器將另外一個線程（等待這個消息隊列的線程）馬上從阻塞態(tài)切換至運行態(tài)，讀取消息與解析消息。線程標(biāo)志組與事件標(biāo)志組也可以用于線程同步，但是它們傳遞的消息只能是一個uint32的變量，所以傳遞的內(nèi)容非常有限。
UART中斷與CAN中斷等ISR，我都會用消息隊列同步一個線程來處理消息隊列里的消息。這樣做的好處是中斷回調(diào)函數(shù)里的代碼量少，執(zhí)行時間短，符合“快進快出”的原則。借助消息隊列的同步功能，讀取與處理的線程會盡快執(zhí)行。

Note:
通過消息隊列，將ISR函數(shù)與線程同步運行是精通RTOS的必修課，務(wù)必掌握！

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1h4dPUhRAxZJw9fXSrGwrzQ
提取碼：k2jk

二、實驗?zāi)康?/h1>

使用串口助手發(fā)送字符同步線程A。（一般情況下，線程A處于阻塞態(tài)。一直等待，直到串口中斷回調(diào)函數(shù)ISR向消息隊列發(fā)送字符時，才進行運行態(tài)。）

三、API

3.2、osMessageQueueGet

四、代碼

4.1、main.h

4.2、stm32f1xx.it.c

板子上的UART轉(zhuǎn)USB芯片連接USART1。

4.3、main.c

五、Event Recorder調(diào)試

5.1、使用串口助手發(fā)送字符給單片機

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 消息队列04 - (实战技巧）串口中断回调函数ISR同步线程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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