文章目錄

• 一. 前言
• 二. STM32H743編程參考手冊
• 三. HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( )

一. 前言

第一次接觸STM32H7的FDCAN控制器時，覺得要使用它并不容易，很多參數需要配置。接著，按照硬石科技STM32H743教程的FDCAN章節，一步一步對FDCAN控制器進行配置。最后，終于能正常收發CAN報文。但是，事情總是不會那么簡單地結束。 剛配置的FDCAN控制器居然無法接收遠程幀。

二. STM32H743編程參考手冊

碰到工程問題，應該第一時間查看《STM32H743編程參考手冊》。在手冊的56.3.2章節上找到一個流程圖，這個流程圖表示濾波器可以拒絕遠程幀。按照這個思路查看一下配置FDCAN的代碼，看看到底哪里配置了拒絕接收遠程幀。

三. HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( )

HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()是配置FDCAN的濾波器關鍵的函數之一，由它決定FDCAN控制器是否決絕接收遠程幀。
函數FDCAN2_RX_Filter0_Init()的目的是初始化FDCAN的濾波器，最后一步調用了HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( )。

如上圖所示，如果需要接收遠程幀的話，HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()的第三個與第四個入口參數需要用宏DISABLE。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-解决FDCAN控制器无法接收远程帧的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。