文章目錄

• 一、前言
• 二、實(shí)驗(yàn)的目的
• 三、API
• • 3.1、osMessageQueueId_t
  • 3.2、osMessageQueueAttr_t
  • 3.3、osMessageQueueNew
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、RTX RTOS調(diào)試程序

一、前言

在RTOS里，消息隊(duì)列與線程一樣都是非常重要的功能。在實(shí)際項(xiàng)目上，線程與消息隊(duì)列肯定會(huì)使用。最常用的案例是串口中斷回調(diào)函數(shù)將收到的字符放入消息隊(duì)列，待串口中斷回調(diào)函數(shù)結(jié)束后，線程立即從該消息隊(duì)列里獲取字符，接著按照通訊協(xié)議解釋字符。

中斷回調(diào)函數(shù)必須遵循快進(jìn)快出的原則。所謂快進(jìn)快出就是中斷回調(diào)函數(shù)里的代碼量需盡可能少，所以最好不要在中斷回調(diào)函數(shù)里運(yùn)行解釋通訊協(xié)議的代碼。此時(shí)，消息隊(duì)列很好地解決了快進(jìn)快出的問(wèn)題。因?yàn)橹袛嗷卣{(diào)函數(shù)里只需運(yùn)行將消息放入消息隊(duì)列的代碼，解析通訊協(xié)議的代碼放在讀取消息隊(duì)列的線程里。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1F7AXUObbZzQ7Dq0pJjM9oA
提取碼：5dzr

二、實(shí)驗(yàn)的目的

創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列。

三、API

3.1、osMessageQueueId_t

osMessageQueueId_t msgQueue_ID_CAN1; //用于CAN1的消息隊(duì)列ID

3.2、osMessageQueueAttr_t

/* 動(dòng)態(tài)堆棧方式 */ /* CAN1消息隊(duì)列屬性 */ const osMessageQueueAttr_t msgQueue_CAN1_Attr = {.name = "Message_Queue_CAN1", /* 消息隊(duì)列名字 *//* 其他都用默認(rèn) */ };

3.3、osMessageQueueNew

msgQueue_ID_CAN1 = osMessageQueueNew(MQ_SIZE, /* 消息隊(duì)列里存放消息的總數(shù) */sizeof(put_Uart), /* 消息的大小（單位: Byte）*/&msgQueue_CAN1_Attr /* 消息隊(duì)列的屬性 */);

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

使用動(dòng)態(tài)堆棧的方式創(chuàng)建消息隊(duì)列，只需從屬性里配置消息隊(duì)列的名字，其他均為默認(rèn)值即可。

五、RTX RTOS調(diào)試程序

Keil提供的RTX RTOS功能，非常方便地調(diào)試RTX5程序。從下圖看到，成功創(chuàng)建第一個(gè)消息隊(duì)列。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 消息队列01 - 创建消息队列的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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