文章目錄

• 一、前言
• 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/li>
• 三、API
• • 3.1、osMutexAttr_t
  • 3.2、osMutexNew
  • 3.3、osMutexAcquire
  • 3.4、osMutexGetOwner
  • 3.5、osMutexRelease
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調(diào)試
• • 5.1、System Analyzer
  • 5.2、RTX RTOS
  • 5.3、Debug (printf) Viewer

一、前言

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互斥量通常在各種各樣的操作系統(tǒng)上用于資源管理。MCU上的很多資源能被復(fù)用，但是，在同一個(gè)時(shí)刻上僅僅只有一個(gè)線程能訪問這些資源（例如通訊（串口，SPI），內(nèi)存，文件等）。互斥量通常用于保護(hù)一些共享資源的訪問。在線程上獲取互斥量，也必須釋放互斥量（釋放了互斥量，其他線程才能訪問共享資源）。

互斥量是一個(gè)特別的信號(hào)量。在同一個(gè)時(shí)刻，信號(hào)量可以有多個(gè)訪問權(quán)限，而互斥量僅僅只有一個(gè)訪問權(quán)限（只允許一個(gè)線程訪問）。它要么有效的（1），要不被一個(gè)獲取了互斥量的線程阻塞（0）。互斥量的好處在于它引入線程所有權(quán)。當(dāng)一個(gè)線程獲取了互斥量就變成互斥量的擁有者，獲取互斥量并沒有任何延時(shí)（通過osMutexRecursive設(shè)置）。所以，互斥量的獲取與釋放可以被嵌套。

以上都是從RTX5官方文檔翻譯過來的。除此之外，我強(qiáng)烈建議把《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uc/OS-III》的第13章-資源管理仔細(xì)讀幾遍，在實(shí)際工作中反復(fù)思考。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jZc6XpyOJ9So2ey_7Bw4CA
提取碼：jalh

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h1>

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1、LED線程與A線程分別成功獲取互斥量后繼續(xù)，線程終止時(shí)釋放互斥量。

三、API

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3.1、osMutexAttr_t

/* 使用案例1 */ const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {.name = "Mutex One", /* 互斥量名字 */.attr_bits = osMutexPrioInherit | osMutexRobust, /* 繼承更高優(yōu)先級(解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題），線程終止時(shí)（終止態(tài)）自動(dòng)釋放互斥量 */ };/* 使用案例2 */ const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {.name = "Mutex One",.attr_bits = osMutexPrioInherit | osMutexRobust | osMutexRecursive, /* 繼承更高優(yōu)先級，線程終止時(shí)自動(dòng)釋放互斥量，一個(gè)線程多次獲取互斥量不會(huì)進(jìn)入阻塞態(tài) */ };/* 使用案例3 */ const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {.name = "Mutex One",.attr_bits = 0, /* 不繼承更高優(yōu)先級，線程終止時(shí)不自動(dòng)釋放互斥量，一個(gè)線程多次獲取互斥量將會(huì)進(jìn)入阻塞態(tài)（除非先釋放互斥量才能再一次獲取互斥量） */ };

3.2、osMutexNew

/* 使用案例1 */ osMutexId_t mutexID_One = NULL; /* 保存互斥量ID */const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {.name = "Mutex One", /* 互斥量名字 */.attr_bits = osMutexPrioInherit | osMutexRobust, /* 繼承更高優(yōu)先級(解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題），線程終止時(shí)自動(dòng)釋放互斥量 */ };mutexID_One = osMutexNew(&Thread_Mutex_attr); /* 創(chuàng)建互斥量 */

3.3、osMutexAcquire

/* 使用案例 */ osMutexAcquire(mutexID_One,osWaitForever); /* 獲取互斥量，一直等待直到獲取成功 */ osMutexAcquire(mutexID_One,10U); /* 獲取互斥量，超時(shí)時(shí)間10個(gè)time ticks */

3.4、osMutexGetOwner

/* 使用案例 */ osThreadId_t thread_Owner; thread_Owner = osMutexGetOwner(mutexID_One); /* 獲取互斥量metxID_One的線程擁有者 */

3.5、osMutexRelease

/* 使用案例 */ status = osMutexRelease(mutexID_One); /* 釋放互斥量 */

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder調(diào)試

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5.1、System Analyzer

從System Analyzer看到互斥量被使用。

5.2、RTX RTOS

5.3、Debug (printf) Viewer

LED線程與A線程在交替運(yùn)行。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 互斥量01 - 互斥量的使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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