一、前言

---

前面兩個章節使用了GPIO的輸出功能，本章節介紹如何使用ESP32上GPIO的輸入功能。

通過一個簡單的實驗來學習這個功能：

1、開啟一個定時器（上一章節學習了），定時器以每100ms的周期來輪詢gpio26的電平（按鈕被按下 = 電平0，按鈕沒有被按下 = 電平1）。

2、當按鈕被按下時，gpio27輸出電平0，讓led亮起來。當按鈕沒有被按下時，gpio27輸出電平1，讓led熄滅了。

實驗視頻：

ESP-IDF打印出來的信息：

這個實驗的代碼只是演示GPIO的輸入功能，并不能用于實際項目上，在實際的項目上應該加上軟件濾波的代碼。

二、VSCODE + ESP-IDF

---

2.1、快速創建項目

按照第一章節的方式創建一個sample_project的模版。

2.2、選擇串口通道，ESP芯片型號

還是按照第一章節的方式來選擇串口通道與ESP芯片信號

三、電路

---

1、gpio26設置輸出模式，當gpio26設置電平0時，led燈亮起來。反之，LED就熄滅了。
2、gpio27設置輸入模式與設置上拉模式，當按鈕按下時，gpio27被拉至電平0。反之，gpio27被內部電阻上拉至電平1。

四、代碼

---

4.1、頭文件

跟上一章節一樣。

4.2、全局變量

增加一個變量buttom_state，用于保存按鈕的狀態。

4.3、app_main( )函數

• 函數gpio_set_direction( )將gpio27設置為輸入模式。
• 函數gpio_set_pull_mode( )將gpio27設置為上拉模式。

4.4、定時器回調函數

• 函數gpio_set_level( )獲取gpio27的電平狀態。

4.5、實驗代碼

#include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #include "esp_timer.h"/* 定時器1回調函數 */ void timer1_Callback(void *arg); /* 用于保存按鈕的狀態 */ uint16_t buttom_state = 0; static const char *TAG = "a buttom contorl a LED"; static esp_timer_handle_t timer1_handler; /* 定時器1的句柄 *//* 定時器1的參數 */ static esp_timer_create_args_t timer_Once_Obj = {.name = "Timer_NUM_1", /* 定時器的名稱 */.arg = NULL, /* 傳遞給回調函數的參數 */.callback = &timer1_Callback, /* 回調函數 */ };void app_main(void) {ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");/* 復位GPIO的狀態 */gpio_reset_pin(26);gpio_reset_pin(27);/* 設置GPIO27為輸入模式 */gpio_set_direction(27,GPIO_MODE_INPUT);/* 設置GPIO27為上拉模式 */gpio_set_pull_mode(27,GPIO_PULLUP_ONLY);/* 設置GPIO26為輸出模式 */gpio_set_direction(26,GPIO_MODE_OUTPUT);/* 初始化定時器 */esp_timer_init(); /* 創建定時器1 */esp_timer_create(&timer_Once_Obj,&timer1_handler);/* 啟動定時器1（周期性） */esp_timer_start_periodic(timer1_handler,100 * 1000);while(1){vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延時300ms */}}/* 定時器1回調函數 */ void timer1_Callback(void *arg) {buttom_state = gpio_get_level(27); /* 獲取gpio的電平狀態，gpio=0時，表示按鈕被按下，gpio=1時，表示按鈕沒有被按下 */ESP_LOGI(TAG, "the state of buttom is %d",buttom_state);/* 如果按鈕被按下，LED亮起來 */if(0 == buttom_state)gpio_set_level(26,0);/* 否則LED熄滅 */elsegpio_set_level(26,1); }

五、相關API

---

5.1、gpio_set_direction( )

5.2、gpio_set_pull_mode( )

5.3、gpio_get_level( )

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32 + ESP-IDF ｜GPIO 03 - 定时器轮询按钮的状态，控制LED亮或者灭的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。