文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、RCC
  • 2.2、Clock Configuration
  • 2.3、CORTEX_M7
  • 2.4、DEBUG
  • 2.5、FDCAN1
  • 2.6、倒回去配置一個(gè)FDCAN的時(shí)鐘
  • 2.7、FDCAN2
  • 2.8、GPIO
  • 2.9、生成代碼
• 三、Keil
• • 3.1、Target
  • 3.2、Output
  • 3.3、C/C++
  • 3.4、Debug
  • 3.5、Flash Download
  • 3.6、編譯代碼
• 四、代碼
• • 4.1、main.c
  • 4.2、添加bsp
  • 4.3、fdcan.c
  • 4.4、main.c
• 五、測(cè)試FDCAN
• • 5.1、測(cè)試發(fā)送CAN報(bào)文
  • 5.1、測(cè)試接收CAN報(bào)文

一、前言

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之前做過(guò)一個(gè)RTX5版本的FDCAN同時(shí)工作的終極方案，對(duì)于想學(xué)習(xí)FDCAN的同學(xué)來(lái)說(shuō)，RTX5算是多多余的元素。今天直接做一個(gè)STM32H743的裸機(jī)版本的雙路FDCAN同時(shí)工作的終極方案，沒(méi)有其他多余的東西。廢話不多說(shuō)，開(kāi)始吧。

終極方案的配置如下：
FDCAN1與FDCAN2同時(shí)工作
FDCAN的工作模式為普通CAN（可以跑CANopen協(xié)議）
每路FDCAN有32個(gè)接收FIFO
每路FDCAN有32個(gè)發(fā)送FIFO
通訊波特率：1M
接收中斷+水印中斷（防止FIFO溢出）
濾波器設(shè)置：接收標(biāo)準(zhǔn)幀，接收所有范圍的ID

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1z41xJntAUOL84HtGhEFRzw
提取碼：f6az

二、CubeMX

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2.1、RCC

2.2、Clock Configuration

2.3、CORTEX_M7

2.4、DEBUG

2.5、FDCAN1

2.6、倒回去配置一個(gè)FDCAN的時(shí)鐘

2.7、FDCAN2

2.8、GPIO

2.9、生成代碼

三、Keil

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3.1、Target

3.2、Output

3.3、C/C++

3.4、Debug

3.5、Flash Download

3.6、編譯代碼

四、代碼

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4.1、main.c

先用LED燈，驗(yàn)證一個(gè)整個(gè)工程是否能正常運(yùn)行。燒寫(xiě)程序后，板子的LED燈正在閃爍，證明了該工程能正常運(yùn)行！！！

4.2、添加bsp

添加我編寫(xiě)的四個(gè)bsp代碼。（這些文件在百度云盤(pán)分享的工程里！！）

bsp_fdcan.c（中斷回調(diào)函數(shù)，中斷配置等代碼都在這個(gè)文件里）

bsp_fdcan.h

bsp.c

bsp.h

4.3、fdcan.c

首先，在CubeMX生成的函數(shù)MX_FDCAN1_Init( )設(shè)置水印。

4.4、main.c

在main.c里運(yùn)行了如下代碼：

初始化FDCAN濾波器。

開(kāi)啟FDCAN控制器。

初始化FDCAN中斷。


編譯，下載代碼。

五、測(cè)試FDCAN

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5.1、測(cè)試發(fā)送CAN報(bào)文

5.1、測(cè)試接收CAN報(bào)文

先測(cè)試FDCAN2的接收功能，從STM32內(nèi)存看到，的確接收到CAN報(bào)文。


接著測(cè)試FDCAN1，從STM32內(nèi)存看到，的確接收到CAN報(bào)文。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-双路FDCAN同时工作的终极方案（裸机）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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