一、前言

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上一個(gè)筆記：STM32H743+CubeMX-ADC+DMA采樣三路模擬量（并行），沒過采樣
這個(gè)應(yīng)該是STM32上ADC采樣的終極解決方案了，硬件1024倍過采樣+DMA搬運(yùn)數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，添加STM32H743的過采樣器硬件，實(shí)現(xiàn)1024倍采樣濾波算法。在上一個(gè)筆記的基礎(chǔ)下，僅僅修改STM32CubeMX就能實(shí)現(xiàn)，代碼都不用動！

以往像STM32F103（Cortex-M3）與STM32F407（Cortex-M4）的MCU都沒有過采樣器的硬件，MCU雖然可以不參與數(shù)據(jù)搬運(yùn)（DMA搬運(yùn)），但是采樣濾波算法需要自己用代碼實(shí)現(xiàn)的。算法很簡單，就是積分后再求平均。

STM32H743的過采樣器：

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1rWyWvMYj_BisR6z8yHnrZQ
提取碼：xpbg

二、CubeMX

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2.1、ADC

設(shè)置完成后，直接生成代碼。

三、Debug

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3.1、Debug(printf) Viewer

3.2、觀察全局變量

四、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

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4.1、采樣時(shí)間的計(jì)算

首先要確認(rèn)ADC的工作頻率，還有ADC3的分頻系數(shù)。




從上面的信息可以算出ADC3的工作頻率是72M / 16 = 4.5MHz。

ADC3單個(gè)通道的轉(zhuǎn)換頻率 =4.5M / ( 采樣時(shí)間 + 逐次逼近時(shí)間 )
=4.5M /( 810.5 cycles + 8.5 cycles )
=4.5M / 819 cycles
= 5.49kHz
ADC3單個(gè)通道的轉(zhuǎn)換的周期T = 1 / 5.49kHz = 0.1821ms = 182.1us

當(dāng)前一共是3個(gè)通道，所以ADC總的轉(zhuǎn)換周期T = 182.1us * 3 = 546.3us，所以ADC3的轉(zhuǎn)換總時(shí)間不超過1ms。這個(gè)時(shí)間指標(biāo)很重要，它決定了MCU每隔多少時(shí)間來取數(shù)據(jù)才能取到不重復(fù)的（有意義的）數(shù)據(jù)。比如ADC3的轉(zhuǎn)換總時(shí)間T = 10ms，如果MCU每隔5ms來獲取一次數(shù)據(jù)的話，其中一半的數(shù)據(jù)都是重復(fù)的（沒意義的）數(shù)據(jù)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-ADC（16bit分辨率）+DMA采样三路模拟量,硬件过采样器实现1024倍过采样的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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