文章目錄

• 一、前言
• 二、硬件設計
• • 2.1、PCB原理圖設計
  • 2.2、PCB Layout
• 三、CubeMX
• • 3.1、RCC
  • 3.2、DEBUG
  • 3.3、Clock Configuration
  • 3.4、SPI
  • 3.5、GPIO
  • 3.6、TIM
  • 3.7、Project Manager
• 四、Keil
• • 4.1、Target
  • 4.2、Output
  • 4.3、C/C++(AC6)
  • 4.4、Debug
  • 4.5、添加DRV8889驅動代碼
  • 4.6、添加include路徑
• 五、代碼
• • 5.1、main.h
  • 5.2、bsp_DRV8889.c
  • 5.3、tim.c
  • 5.4、main.c
• 六、DEBUG
• • 6.1、觀察實時變量
  • 6.2、觀測步進電機

一、前言

---

DRV8889其實就是一款步進驅動器芯片，由大名鼎鼎的TI制造。這款步進驅動芯片體積相當小，比1元的硬幣還要小一點。我用DRV8889設計了一款1托2的步進電機驅動器（使用兩個DRV8889即可），整個項目的軟件與硬件都自己完成，最后發現其效果還不錯。值得注意的是，這個步進驅動芯片不集成步進電機的加減速算法。例如梯形速度曲線算法，S型速度曲線算法都需要自己實現。為什么需要速度曲線算法？說白了就是為了避免步進電機丟步。

后續我會更新梯形速度曲線算法的源代碼與教程，還有S型速度曲線算法的源代碼與教程。老實說，S型曲線算法比較復雜一些，大部分的應用使用梯形運動曲線即可。

這篇博文主要介紹使用我編寫的DRV8889驅動代碼（bsp_DRV8889.h與bsp_DRV8889.c），使得MCU與DRV8889通過SPI接口正常通訊，完成寫入DRV8889的寄存器與讀取DRV8889寄存器的功能，為驅動步進電機做好準備。以下是DRV8889-Q1的功能介紹。

Note : 并不是說有了DRV8889驅動代碼就不需要看datasheet了，一定要多看datasheet（雖然是英文版，也要多看），尤其是寄存器章節。


官方網址：https://www.ti.com.cn/product/cn/DRV8889-Q1?keyMatch=DRV8889-Q1&tisearch=search-everything&usecase=GPN#product-details##features

STM32工程：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/19kXSnA7eRpuwnroSJk21LQ
提取碼：bxek

二、硬件設計

---

簡單介紹一下硬件設計。

2.1、PCB原理圖設計

DRV8889提供了原理圖的參考設計，直接使用就好了。

• MCU_SLEEP接到MCU的PH2
• MCU_DRVOFF接到MCU的PH3
• MCU_DIR接到MCU的PH4
• MCU_STEP接到MCU的PA2
• SPI1_SCK接到MCU的PA5
• SPI1_MISO接到MCU的PA6
• SPI1_MOSU接到MCU的PA7
• SPI1_NSS接到MCU的PA4
• MCU_FAULT接到MCU的PC4

2.2、PCB Layout

電容盡量接近IC，還有注意一下IC底部散熱孔的設計。

三、CubeMX

---

3.1、RCC

3.2、DEBUG

3.3、Clock Configuration

3.4、SPI

3.5、GPIO

3.6、TIM

先用定時器產生PWM波，控制步進電機轉起來。

3.7、Project Manager

生成代碼。

四、Keil

---

4.1、Target

我最近做項目都是使用V6.14，同學們也可以繼續使用V5。Use MicroLIB一定要勾選！！！！

4.2、Output

4.3、C/C++(AC6)

我的優化等級一般選擇3級，這個按大家的習慣來就好了。

4.4、Debug

4.5、添加DRV8889驅動代碼

4.6、添加include路徑

五、代碼

---

我是使用MDK的中間件EventRecorder來重定向printf，也可以使用USART來重定向printf都可以的。一定要實現printf重定向。

5.1、main.h

5.2、bsp_DRV8889.c

一般情況下，用戶只需要修改相電流，脈沖細分數，還有轉向。

當前我設置相電流是18.75%，脈沖細分數1/8（最大支持1/255)，電機正轉（CW）。其實電機的轉向是根據DIR引腳決定的，這里只是封裝了一下。

5.3、tim.c

使用定時器17的定時器溢出來翻轉STEP引腳，從而產生PWM脈沖給步進驅動器IC，當前使用的是一種調試手段，實際項目需要使用定時器的PWM模式輸出PWM脈沖給步進驅動器IC。

5.4、main.c

六、DEBUG

---

6.1、觀察實時變量

TRQ_DAC = 0x0D表示相電流設置了18.75%。
MICROSTEP_MODE = 0x05表示脈沖細分數為1/8。表示寫入DRV8889寄存器成功了。

6.2、觀測步進電機

步進電機在轉動了。

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-SPI与DRV8889串行通讯，驱动步进电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。