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提取碼：0xm9

測試硬件：硬石科技的STM32H743工控板
CubeMX的版本：6.2.1
HAL庫版本：STM32Cube_FW_H7_V1.9.0
Keil版本：5.31
RTX5版本：5.5.2
兩路FDCAN的配置：

FDCAN1與FDCAN2同時工作

FDCAN的工作模式為普通CAN（可以跑CANopen協議）

每路FDCAN有32個接收FIFO

每路FDCAN有32個發送FIFO

通訊波特率：1M

接收中斷+水印中斷（防止FIFO溢出）

濾波器設置：接收標準幀，接收所有范圍的ID

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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