文章目錄

• 一、前言
• 二、STM32CubeMX上采樣點的設置

一、前言

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廣州虹科錄制的CAN總線技術課程非常不錯，建議同學們學習一下。B站的地址：https://www.bilibili.com/video/BV1gD4y1U7bJ?p=1

采樣點是CAN節點判斷信號邏輯（1或0）的位置，CAN通訊屬于異步通訊。需要通過不斷的重新同步才能保證節點的采樣準確。若采樣點太靠前，有可能因為線纜原因，DUT外發報文尚未穩定，容易發生采樣錯誤，若采樣點太靠后，則因為SJW原因，也會引起接收節點同步跳轉寬度的調整，調整不好就容易出現錯誤。
普通CAN的1個位 = 同步段 + 傳播段(PTS) + 相位緩沖段1(PBS1) + 相位緩沖段2(PBS2)

FDCAN的1個位 = 同步段 + BS1 + BS2

虹科給了一份采樣點的時間份額參考，比如我們最常用的波特率1M的情況下，采樣點的份額（一般用百分比來表示）= 6 / 8 *100% = 75%。比如當波特率是500K時，采樣點的份額 = 14 / 16 * 100% = 87.5%。

二、STM32CubeMX上采樣點的設置

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STM32的CAN控制器都有采樣點的設置，本次以STM32H743為例：
STM32H743上的是FDCAN控制器，那么1個位的時間 = 同步段 + BS1段 + BS2段，接著采樣點 = (1 + 0xF) / (1 + 0xF + 0x04) * 100% = (1 + 15) / (1 + 15 + 4) * 100% = 80%。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线技术 | 物理层03 - 采样点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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