STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号
生活随笔
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STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
文章目錄
- 一、前言
- 二、STM32CubeMX
- 2.1、mode
- 2.2、GPIO
- 2.3、參數配置
- 三、STM32CubeIDE
- 3.1、main.c
- 四、示波器
- 4.1、例子1
- 4.2、例子2
- 五、STM32F4編程參考手冊
一、前言
PWM信號的用途很廣,特別在電機控制上。PWM信號能夠控制舵機的絕對位置,直流有刷電機的轉速,步進電機的轉動等。
PWM信號的樣子:
使用STM32F407產生PWM信號很方便,而且可以在不進入中斷的前提下生成PWM信號。
具體的PWM細節參看《硬石YS-F4Pro開發板開發手冊》的21.6章節- PWM模式,本次生成的PWM信號是高電平有效,當然啦,也可以是低電平有效,只是改一下設置。
二、STM32CubeMX
2.1、mode
使能了TIM1作為PWM信號的定時器,Clock Source選擇內部時鐘,Channel1選擇PWM Gerneration CH1.
2.2、GPIO
使能了TIM1的PWM模式的通道1后,STM32CubeMX同步使能了PE9。
2.3、參數配置
Counter Period - 其實就是TIMx_ARR寄存器的值,它規定了PWM的頻率。
Pulse - 其實就是TIMx_CCRx寄存器的值,它規定了PWM的占空比
CH Polarity - PWM信號的有效電平,這個例子需要產生有效的高電平,所以CH Polarity設HIGH
三、STM32CubeIDE
生成代碼。
3.1、main.c
要讓STM32產生PWM信號,還需要一條代碼。
四、示波器
4.1、例子1
4.2、例子2
修改了一下CCR寄存器,PWM的占空比從10%變為50%了。
五、STM32F4編程參考手冊
總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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