文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Mode and Parameter Settings
  • 2.2、NVIC Settings
  • 2.3、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
  • 3.2、main.c
• 四、DEBUG
• • 4.1、OC中斷回調函數的驗證
  • 4.2、定時器溢出中斷
• 五、細節補充

一、前言

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STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）
上一次完成了使用定時器TIM的PWM Generation模式輸出PWM波，沒有產生中斷。在實際項目上，有時候需要計算一共發了多少個PWM（相當于脈沖）給步進電機，從而計算步進電機的步距角，有時候也需要計算電平翻轉的次數。

計算PWM的個數需要使用定時器溢出中斷（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）

計算電平翻轉次數的總數，需要同時使用定時器溢出中斷（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）與OC中斷（CNT計數器的值 = CCR寄存器的值）

二、CubeMX

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2.1、Mode and Parameter Settings

TIM8的時鐘頻率是240M，當Prescaler = 239時，TIM8的時鐘頻率 = 240M / (239 + 1) = 1MHz。

Counter Period設置49999時，定時器溢出中斷的頻率 = 1M / (49999 + 1) = 20Hz，周期T = 1 / 20 = 0.05s = 50ms

Pulse設置24999時，OC中斷的頻率 = 1M / (24999 + 1) = 40Hz ，周期T = 1 / 40 = 0.025s = 25ms

根據示波器的波形，可以證明以上的計算是正確的。

2.2、NVIC Settings

TIM8 update interrupt : 更新：計數器上溢/下溢，計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）

TIM8 capture compare interrupt : 輸出比較

2.3、生成代碼

三、代碼

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3.1、tim.c

首先，在函數void MX_TIM8_Init(void)添加用戶代碼。目的是打開定時器溢出中斷與OC中斷。

然后，添加OC中斷回調函數。值得注意的是，經過實驗證明：HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback效果是一樣的，都是當CNT寄存器的值 = CCR比較寄存器的值時就會進入函數一次。所以，任意挑一個來使用即可。

3.2、main.c

還需要添加另外一個中斷回調函數HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，當CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值時，進入一次回調函數。

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()也可以放到tim.c里面，這個都可以的。

四、DEBUG

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4.1、OC中斷回調函數的驗證

HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()都會獲取當前CNT寄存器的值。目的是知道產生OC中斷時，CNT寄存器當前的值時多少，從而判斷究竟是OC中斷還是溢出中斷。

從Monitor的監控看來，Curr_CNT與OC_CNT一直都是24999，24999是CCR比較寄存器的值。并且從OC_Value與PWM_Value始終相等看來，這兩個回調函數進入的次數是一樣的。

所以，HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback都是當CNT的值24999等于CCR寄存器的值24999時進入一次。

4.2、定時器溢出中斷

從Monitor監控看來，main_Value一直在遞增，main_CNT保持0，證明每一次定時器溢出時，都會進入此中斷。

main_CNT保持0的原因是溢出后會馬上復位CNT的值，然后才啟動溢出中斷。

五、細節補充

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不要被函數HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback的名字欺騙了，一開始我以為進入這個中斷回調函數時是PWM波結束（相當于PWM開始）的那個時刻(CNT = ARR)，測試的結果表明并不是這樣的。反而是PWM中間的位置（CNT = CCR）,占空比設置50%時）。函數HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback與函數HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback效果一樣。

計算PWM（脈沖）的數量需要在函數HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。有一個細節需要注意，使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback計算PWM波數量時，會比實際的數量多1。原因是當計數初始化時也會進入一次HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函數，這個細節需要注意一下。有一個不錯的方法可以解決這個問題，這一次實驗使用main_Value來計算PWM波的數量，main_Value的變量大小是uint32_t，所以聲明main_Value時，可以讓main_Value = 4294967295，相當于main_Value = -1，這樣就能解決PWM波多1的問題。

需要弄明白以下寄存器的意義，比如CubeMX上的Counter Period相當于TIMx_ARR寄存器，Pulse相當于TIMx_CCR寄存器等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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