文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Clock Configuration
  • 2.2、TIM8 Mode and Configuration
  • 2.3、Parameter Settings
  • • Counter Settings
    • Output Compare Channel1 與 Output Compare Channel2
    • 其他
  • 2.4、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
  • 3.2、燒寫代碼
• 四、示波器
• 五、細節補充

相關筆記：
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）
STM32H743+CubeMX-低功耗定時器LPTIM輸出PWM波

一、前言

PWM波形在實際工作上有非常廣泛的使用，尤其在步進電機控制與LED陣列的控制。使用定時器的輸出比較模式（使用定時器的PWM模式也可以）讓TIM8的通道1與通道2產生PWM波形，如下圖所示，PWM波形的頻率5kHz。
通道1與通道2的PWM關系是非對稱關系，相當于互斥。
當通道1為高電平時，通道2為低電平。
當通道1為低電平時，通道2為高電平。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

根據《STM32H7x3編程參考手冊》第102頁，TIM8的時鐘源是APB2。當前工程上APB2的時鐘頻率是240M（后續用于計算PWM的周期）。

2.2、TIM8 Mode and Configuration

選擇TIM8，然后使能通道1與通道2，其他選項不用管。

2.3、Parameter Settings

Counter Settings

TIM8的溢出頻率=240M / ( Counter Period + 1 ) / ( Prescaler + 1 )，如下圖所示，TIM8的溢出頻率 = 240M / 24000 / 1 = 10kHz。 周期T = 1 / f = 1 / 10k = 100us。
所以TIM8的溢出頻率是10kHz，周期T是100us。

Output Compare Channel1 與 Output Compare Channel2

Mode使用Toggele on match（即定時器ARR寄存器溢出就翻轉電平），因為通道1與通道2的PWM是非對稱關系，所以通道1的CH Polarity與通道2的CH Polarity需取反。

其他

其他配置都不用管，默認。

2.4、生成代碼

選擇生成代碼的方式。

三、代碼

3.1、tim.c

在函數MX_TIM8_Init(void)下添加用戶代碼，調用函數HAL_TIM_OC_Start( )啟動每一個通道的PWM輸出。

3.2、燒寫代碼

編譯，燒寫代碼，接著使用示波器檢測PC6與PC7即可。

四、示波器

在2.3章節將Counter Period設為23999，從而使TIM8的溢出頻率為10kHz。從下圖看到PWM波的頻率不是10kHz，而是5kHz。為什么頻率變成原來的1/2？
原因是Output Compare的Mode為Toggle on match。意思是定時器每溢出1次，就翻轉電平1次。電平翻轉2次才算是PWM波形，所以PWM波的頻率 = TIM8溢出頻率 / 2 = 10kHz / 2 = 5kHz。
所以，使用輸出比較模式產生PWM波時，關鍵是弄明白Counter Period的值與APB2頻率是如何影響定時器產生PWM波的頻率。

五、細節補充

Output Compare模式產生PWM波沒那么容易修改占空比，因為參數Pulse不起作用。在PWM Gernation模式下，由Counter Period與Pulse參數共同決定了PWM的頻率與占空比。

Output Compare模式產生PWM波的頻率并不是定時器ARR寄存器溢出的頻率，而是ARR寄存器溢出頻率的一半，PWM Gernation模式產生PWM波的頻率就是定時器ARR寄存器溢出的頻率，要區分開。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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