文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗目的
• 三、API
• • 3.1、osSemaphoreAttr_t
  • 3.2、osSemaphoreNew
  • 3.3、osSemaphoreAcquire
  • 3.4、osSemaphoreRelease
  • 3.5、osSemaphoreGetCount
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調試
• • 5.1、線程A每隔1S時間運行一次
  • 5.1、按下按鍵KEY0，獲取全部信號量
  • 5.2、按下按鍵KEY1，釋放信號量

一、前言

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信號量常用于管理和保護對共享資源的訪問，信號量跟互斥量非常相似。在同一個時刻上互斥量只允許一個線程訪問共享的資源，但是，信號量允許一個固定的數量的線程或ISR同時訪問共享資源池。使用信號量，可以管理訪問一組相同的外設（比如多個DMA channels)。

一個信號量對象應該被初始化為可使用的共享資源的最大數量?？墒褂玫墓蚕碣Y源的最大數量是通過函數osSemaphoreNew設定的。每一次信號量的獲取是使用osSemaphoreAcquire獲得（信號量在有效的狀態下），接著信號量的數量被遞減。當信號量的數量是0時，就沒有更多的信號量可以被獲取。此時，線程與ISR繼續從此信號量對象獲取信號量時，就會進入阻塞態一直等待，直到其他線程或ISR使用osSemaphoreRelease將信號量釋放，信號量的數量遞增。

以上都是從RTX5官方文檔翻譯過來的。除此之外，我強烈建議把《嵌入式實時操作系統uc/OS-III》的第13章-資源管理仔細讀幾遍，在實際工作中反復思考。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SBWXuNQqf-9tWJdEPgJdoA
提取碼：5kti

二、實驗目的

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1、線程A每隔1s時間就會從信號量New Semaphore獲取一個信號量，獲取成功的話，打印信息表示獲取成功。獲取不了的話，進入阻塞態，直到信號量New Semaphre有信號量被線程A獲取。

2、按下按鍵KEY0，從信號量New Semaphore獲取一個信號量（不會將信號量釋放回去）。

3、按下按鍵KEY1，將信號量New Semaphore的信號量釋放回去。

4、連續按下按鍵KEY0，將信號量New Semaphore的信號量全部獲取后，線程A將一直保持阻塞態，不能運行。接著，按下KEY1將信號量釋放后，線程A又能周期地運行下去了。

三、API

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3.1、osSemaphoreAttr_t

/* 信號量屬性 */ const osSemaphoreAttr_t sema_New_Attr = {.name = "New Semaphore", /* 信號量的名字 */ };

3.2、osSemaphoreNew

/* 使用案例1 */ osSemaphoreId_t semaID_New = NULL; /* 保存信號量ID */ /* 創建信號量 */ semaID_New = osSemaphoreNew(5U, /* 信號量的最大值為5 */5U, /* 信號量的初始值為5 */&sema_New_Attr /* 信號量的屬性 */);/* 使用案例2 */ osSemaphoreId_t semaID_New = NULL; /* 保存信號量ID */ /* 創建信號量（當信號量的最大值為1時，信號量就類似一個互斥量了） */ semaID_New = osSemaphoreNew(1U, /* 信號量的最大值為1 */1U, /* 信號量的初始值為1 */&sema_New_Attr /* 信號量的屬性 */);

3.3、osSemaphoreAcquire

/* 使用案例1 */ status = osSemaphoreAcquire(semaID_New,osWaitForever); /* 獲取信號量，一直等到有信號量 */switch(status){case osOK:printf("the semaphore is got successfully.\r\n"); /* 打印信息 */break;case osErrorResource:printf("occur osErrorResource.\r\n"); /* 打印信息 */break;case osErrorParameter:printf("occur osErrorParameter.\r\n"); /* 打印信息 */break;default:break;}/* 使用案例2 */ status = osSemaphoreAcquire(semaID_New,10U); /* 獲取信號量，超時時間10個time ticks */switch(status){case osOK:printf("the semaphore is got successfully.\r\n"); /* 打印信息 */break;case osErrorResource:printf("occur osErrorResource.\r\n"); /* 打印信息 */break;case osErrorParameter:printf("occur osErrorParameter.\r\n"); /* 打印信息 */break;default:break;}

3.4、osSemaphoreRelease

osSemaphoreRelease(semaID_New); /* 釋放一個信號量 */

3.5、osSemaphoreGetCount

uint32_t number_Of_Sema; number_Of_Sema = osSemaphoreGetCount(semaID_New); /* 獲取當前的信號量剩余數量 */

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder調試

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5.1、線程A每隔1S時間運行一次

5.1、按下按鍵KEY0，獲取全部信號量

5.2、按下按鍵KEY1，釋放信號量

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 信号量01 - 信号量的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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