前些章節我們理解和實現了三菱PLC的MC協議以及實現，接下來我們看看松下PLC的協議以及實現，在我的文章系列中，我會把常用的PLC的協議以及實現都講解一次，以供大家在使用的過程中減小重復工作，也供大家參考，在我機器視覺與下位機通信程序中，我只實現了寄存器的讀寫操作，因為在我的應用中只會跟寄存器進行交互，只實現他，如果要實現其他的，你可根據寄存器的模式，再根據協議實現即可。

松下PLC協議叫 NEWTOCOL 協議

NEWTOCOL

如上圖，PC發送Command命令，PLC收到后回復Response響應給到PC端，在這里Command就是協議，Response是PLC回復的協議內容。

協議格式

Header表示一幀消息發送開始

Destination 表示PLC的單元號從01開始，最大支持32。官方文檔有說，如果寫成FF表示全局傳輸，一次發送給所有單元。

Text 表示傳輸協議的具體內容，后面會講解。

CheckCode 為校驗的，可以寫成**,這里使用BCC，BCC是使用水平奇偶校驗執行錯誤檢查的代碼，以提高了發送數據的可靠性，計算方法是從Header到Text位置，異或得到。

BCC求取

Terminal 為結尾符，再開始和結尾符中間代表一幀數據。

下面我以寄存器的讀寫來說明具體的Text內容。讀寄存器為RD 寫寄存器為 WD

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RD 讀寄存器數據格式

讀

CR表示結尾符，換行

其中數據類型有三種類型 D--數據寄存器 L--連接數據寄存器 F--文件寄存器，在我的demo程序中是D數據寄存器

正常回復

正常回復

回復數據中，我們要用的就是RD后面的數據到BCC數據之前的，一個寄存器就是一個字，也就是4個字節，如上圖，記得高低位要交換

異常回復

異常回復

異常回復中有 ‘!’你可以通過是否有這個字符來確定是否異常。

WD 寫寄存器數據格式

寫寄存器

寫數據類型有三種類型 D--數據寄存器 L--連接數據寄存器 F--文件寄存器。

回復正常

寫入成回復

異常回復

寫入失敗回復

可以看返回值是否包含!來判斷是否正常

上代碼

//讀寄存器private int ReadPanNWord(int nStarAddr, int nWordNum, ref string data) { if (null == Connect) throw new Exception("PLC連接對象位null"); int nRet = -1; string sendData = string.Format("%01#RDD{0:D5}{1:D5}**

總結

以上是生活随笔為你收集整理的s7.net 写数据到plc_机器视觉软件开发系列——松下PLC下位机通信协议简介和实现...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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