51智能小車編程

最近在做智能小車，需要實現(xiàn)編寫上位機控制智能小車行駛方向與運行速度。因此首先需要解決的問題就是需要考慮如何實現(xiàn)計算機與智能小車進行通信。所使用硬件設(shè)備主要包括51單片機開發(fā)板、ESP8266 WIFI無線模塊。

ESP8266 WIFI模塊

本文主要介紹上位機端開發(fā)，通過使用PC端開發(fā)軟件實現(xiàn)電腦端創(chuàng)建TCP連接服務器，為下一步ESP8266作為TCP客戶端實現(xiàn)客戶端與服務器端通信。為測試服務器端與客戶端通信，客戶端使用網(wǎng)絡調(diào)試助手模擬客戶端測試TCP連接與通信情況。其中網(wǎng)絡調(diào)試工具如下：

網(wǎng)絡調(diào)試工具

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PC端軟件界面設(shè)計

本項目開發(fā)設(shè)計使用PC端實現(xiàn)對智能小車進行控制，主要設(shè)計實現(xiàn)功能包括小車實時信息顯示，視頻數(shù)據(jù)傳輸與小車行駛與方向控制，除此之外設(shè)置軟件TCP連接相關(guān)信息。PC端軟件界面設(shè)計如下所示：

智能小車PC端軟件設(shè)計

PC端軟件界面設(shè)計如上圖所示，通信狀態(tài)信息部分主要用于輸出顯示客戶端與服務器端通信情況，服務器設(shè)置主要實現(xiàn)TCP服務器端設(shè)計，指令操作區(qū)主要用于控制小車方向與速度，視頻顯示區(qū)主要接收小車攝像頭拍攝信息，小車信息主要用于顯示實時小車信息，信息收發(fā)區(qū)主要實現(xiàn)PC端與小車進行文字信息發(fā)送。這篇文章主要介紹服務器設(shè)置及TCP連接功能實現(xiàn)。

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Socket連接創(chuàng)建與測試

本例使用C#程序設(shè)計語言開發(fā)服務器端，通過使用Socket類創(chuàng)建TCP連接服務器端，由網(wǎng)絡調(diào)試助手模擬客戶端測試服務器與客戶端連接及信息收發(fā)。

服務器設(shè)置及通信狀態(tài)顯示

信息收發(fā)功能區(qū)域

本文所介紹需要實現(xiàn)的兩個基本功能如上圖所示，部分核心代碼描述如下：

1、創(chuàng)建通信端口

try{ socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); ip = "127.0.0.1"; port = 8080; this.listBox1.Items.Insert(listBox1.Items.Count, "創(chuàng)建通信接口成功!!! "+DateTime.Now.ToString());}catch(Exception ex){ MessageBox.Show(ex.ToString()); }

點擊啟動按鈕將執(zhí)行創(chuàng)建通信端口代碼，在服務器信息顯示端會顯示端口創(chuàng)建成功提示信息，如下圖所示：

創(chuàng)建通信端口

2、綁定端口并監(jiān)聽端口

private void button10_Click(object sender, EventArgs e) { socket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port)); this.listBox1.Items.Insert(listBox1.Items.Count, "綁定端口成功，正在監(jiān)聽!!! " + DateTime.Now.ToString()); socket.Listen(1); lThread = new Thread(listenClient); lThread.Start()； }private static void listenClient(){ while (true) { client = socket.Accept(); usocket = client; Thread recvThread = new Thread(recvData); recvThread.Start(client); Form1.MainForm.sendMsg(0,"客戶端連接成功"); } }

以上代碼實現(xiàn)端口監(jiān)聽，客戶端通過使用TCP連接服務器端時會創(chuàng)建listenClient線程處理客戶端連接，在listenClient中創(chuàng)建recvData處理數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

客戶端與服務器端連接成功

3、收發(fā)數(shù)據(jù)

private static void recvData(object client){ uclient = (Socket)client; while (true) { try { int recvCount = uclient.Receive(recv); if (recvCount == 0) { uclient.Shutdown(SocketShutdown.Both); uclient.Close(); return; } string recvData = Encoding.UTF8.GetString(recv, 0, recvCount); Form1.MainForm.sendMsg(1, recvData); } catch(Exception ex) { Form1.MainForm.sendMsg(0,ex.Message); } }}private void button2_Click(object sender, EventArgs e){ if(usocket!=null) { string str = this.sendBox.Text; string sendStr = str; byte[] bs = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr); try { usocket.Send(bs, bs.Length, 0); } catch (Exception ex) { Form1.MainForm.sendMsg(0, ex.Message); } } else { Form1.MainForm.sendMsg(0, "無法連接客戶端"); } }

實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)代碼描述如上所示，最終顯示效果如下圖：

服務器端與客戶端收發(fā)數(shù)據(jù)

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以上給出使用C#編寫智能小車服務器端設(shè)計思路及TCP服務器端編程實現(xiàn)，下一步就需要考慮ESP8266 WIFI模塊與PC端服務器建立TCP連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)與操作指令的收發(fā)，單片機獲取傳遞數(shù)據(jù)之后實現(xiàn)對小車方向及速度控制等。更多內(nèi)容后期文章將持續(xù)發(fā)布，歡迎大家關(guān)注、評論。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的qt5 tcp服务器编程 多固定客户_如何编程实现电脑与智能小车通信？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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