attachInTerrupt()

有這個專業(yè)詞要知道：

Digital Pins：電子引腳

ISRs(Interrupt Service Routines)：中斷服務(wù)程序

ISR(Interrupt Service Routine)：中斷服務(wù)程序

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attachInTerrupt()第一個參數(shù)為中斷的引腳號，一般使用digitalPinToInterrupt(pin)去設(shè)置。比如如果使用中斷引腳3，首先使用digitalPinToInterrupt(3)，然后將其傳入attachInterrupt()

下面是各個板子對應(yīng)的引腳號：

需要注意的地方：

在中斷函數(shù)里面delay()函數(shù)是不會工作的，millis()返回值不會增加，串口接收的數(shù)據(jù)可能會丟失，如果在中斷函數(shù)中要修改全局變量，需要把全局變量聲明中添加volatile關(guān)鍵字。

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使用中斷的目的，就是為了更好的寫程序。這樣程序就不要用輪詢，不停的問，而是中斷一來就停止手上的工作，從而直接進(jìn)行中斷函數(shù)的響應(yīng)。

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關(guān)于中斷服務(wù)程序（About Interrupt Service Routines）

ISR我個人覺得更正確的翻譯為中斷服務(wù)函數(shù)。ISR比較特殊，不能有參數(shù)和返回值，也不返回任何數(shù)據(jù)。

這里有幾點要注意的：

如果同時有多個ISR被觸發(fā)，只有一個ISP會被響應(yīng)，這依賴于他們的優(yōu)先級。delay()和millis()是不能用的，millis()他依賴于中斷計時器（這里就和寫C/C++的時候統(tǒng)計程序運(yùn)行時間，在運(yùn)行時間里面調(diào)用windows.h中的sleep，這個調(diào)用后連統(tǒng)計時間的函數(shù)都會被sleep掉）micros在前1-2ms是正常的，之后就不正常了。官方推薦在中斷函數(shù)中使用delayMicroseconds()這個函數(shù)。

在ISR中一般使用全局變量進(jìn)行操作，在全局變量中要添加volatile關(guān)鍵字。

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這些函數(shù)都是異步的操作：

關(guān)于參數(shù)：

下面是官方給出的示例代碼：

const byte ledPin = 13; const byte interruptPin = 2; volatile byte state = LOW;void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE); }void loop() {digitalWrite(ledPin, state); }void blink() {state = !state; }

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino文档阅读笔记-attachInterrupt()的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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