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1. 幀起始(Start of Frame)

標(biāo)志數(shù)據(jù)幀(包含遠(yuǎn)程幀)，它由一個(gè)顯性位(0)構(gòu)成，只有在總縣處于空閑狀態(tài)時(shí)，才允許開(kāi)始發(fā)送。所有節(jié)點(diǎn)必須同步于首先發(fā)送的那個(gè)節(jié)點(diǎn)的幀起始前沿。

2. 仲裁場(chǎng)(ArbitrationFrame)

在標(biāo)準(zhǔn)幀格式中，仲裁場(chǎng)右11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成。在擴(kuò)展幀格式中，仲裁場(chǎng)右29位標(biāo)識(shí)符和SRR位、標(biāo)識(shí)位以及RTR組成。

l RTR位(遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求位)：在數(shù)據(jù)幀中，RTR位必須是顯性電平“0”，而在遠(yuǎn)程幀中，RTR位必須是隱性電平“1”；

l SRR位(替代傳輸請(qǐng)求位)：在擴(kuò)展幀格式中始終為隱性電平“1”；

l IDE(標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位)：IDE位對(duì)于擴(kuò)展幀格式屬于仲裁場(chǎng)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀格式中屬于控制場(chǎng)。IDE在標(biāo)準(zhǔn)幀格式中為顯性電平“0”，而在擴(kuò)展幀格式中為隱性電平“1”；

3. 控制場(chǎng)(Control Frame)

由6位組成，在標(biāo)準(zhǔn)幀格式中，一個(gè)信息幀中包括DLC，IDE位(發(fā)送顯性電平“0”)和保留位R0。在擴(kuò)展幀格式中，一個(gè)信息幀中包括DLC和兩個(gè)保留位R1和R0，這兩個(gè)位必須發(fā)送顯性電平“0”。

l DLC(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼)：數(shù)據(jù)場(chǎng)的字節(jié)數(shù)目由數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼給出，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼為4位，在控制場(chǎng)中被發(fā)送。DLC=0– 8；例DLC=9 – 15 →DLC=8。

4. 數(shù)據(jù)場(chǎng)(Data Frame

由數(shù)據(jù)幀中被發(fā)送的數(shù)據(jù)組成，可以包括0 – 8字節(jié)。

5. CRC場(chǎng)(CRC Frame)

包括CRC序列和CRC的界定符DEL位，CRC校驗(yàn)發(fā)送與接收的序列。DEL界定CRC序列，固定格式1個(gè)隱性電平“1”。

6. 應(yīng)答場(chǎng)(ACK Frame)

包括2位，即應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符。在應(yīng)答場(chǎng)中發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送出兩個(gè)隱性位，一個(gè)正確接收到有效報(bào)文的接收節(jié)點(diǎn)，在應(yīng)答間隙期間，將此信息通過(guò)發(fā)送一個(gè)現(xiàn)性電平“0”報(bào)告給發(fā)送節(jié)點(diǎn)。應(yīng)答界定符是應(yīng)答場(chǎng)中的第二位，并且該位必須是隱性位“1”。

7. 幀結(jié)束(End Of Frame)

每個(gè)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由7個(gè)隱性位組成的標(biāo)志序列界定。

8. 幀間隔(ITM)

在幀結(jié)束后由三位隱性位定義為幀間間隔。

9. 幀空閑(Bus idle)

節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到總線有11個(gè)連續(xù)隱性位時(shí)，認(rèn)為總線進(jìn)入了空閑階段。

*注：幀結(jié)束是7位隱性，幀間隔是3位隱性位。

總結(jié)

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