本文以USART1為例，敘述串口中斷的編程過程。

1、先來講述一下在應(yīng)用串口中斷時(shí)涉及到的一些庫(kù)文件。

首先對(duì)于STM32外設(shè)庫(kù)文件的應(yīng)用編程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。

接下來就是我們要用到的相關(guān)外設(shè)了。毫無(wú)疑問，串口文件stm32f10x_usart.c是必須的。串口通信是對(duì)通用GPIO端口引腳的功能復(fù)用，所以還需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因?yàn)橛兄袛嗟漠a(chǎn)生，所以中斷文件stm32f10x_it.c也是必要的，當(dāng)然這個(gè)文件一般和main.c放在一個(gè)文件夾下(一般習(xí)慣為User文件夾)，因?yàn)槲覀兊闹袛囗憫?yīng)函數(shù)是要在里面自己編寫的。

當(dāng)然還有其他的基本必須文件如系統(tǒng)配置文件等在這地方就不說了，這個(gè)是創(chuàng)建一個(gè)工程應(yīng)該知道的。

2、初始化

對(duì)于串口通信的初始化，不僅僅只是對(duì)串口的初始化(這個(gè)地方是比較煩人的，不像別的芯片那樣簡(jiǎn)潔明了)。

l?首先時(shí)鐘使能配置。STM32內(nèi)部的時(shí)鐘有很多，感興趣的自己看看參考手冊(cè)。此處以USART1為例說明。有USART1時(shí)鐘、GPIOA時(shí)鐘、GPIO復(fù)用(AFIO)時(shí)鐘。由于此處USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1?,ENABLE);

l?其次中斷配置。主要有優(yōu)先級(jí)組設(shè)定、USART1中斷使能、該中斷的優(yōu)先級(jí)，中斷初始化。程序如下：

void?NVIC_Configuration(void)

{

??NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;

??NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇分組方式0

??

??/*?使能?USART1?中斷?*/

??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?USART1_IRQn;

??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?0;

??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;

??NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

l?然后GPIO復(fù)用功能配置。一般情況下我們使用原始的外設(shè)和GPIO端口引腳的映射關(guān)系，如果要改變其映射的話，請(qǐng)另外查看參考手冊(cè)上關(guān)于GPIO重映射部分。對(duì)于GPIO的復(fù)用，其引腳的輸入與輸出模式都有要求，在參考手冊(cè)上有詳細(xì)說明。

void?GPIO_Configuration(void)

{

??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

??/*?配置?USART1?Rx?作為浮空輸入?*/

??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;

??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;

??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);

??/*?配置?USART1?Tx?作為推挽輸出?*/

??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;

??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;

??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;

??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);

}

l?串口初始化配置。主要有串口基本參數(shù)配置(如波特率、數(shù)據(jù)位、工作方式等)，串口中斷使能，串口使能。

(1)?基本參數(shù)配置

USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;//波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;//停止位

USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;//校驗(yàn)

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

=USART_HardwareFlowControl_None;?//硬件流控制無(wú)

USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;?//發(fā)送與接受兩種方式

USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);//用配置的參數(shù)驚喜串口初始化

(2)?串口中斷使能

USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);//使能接受中斷，在接受移位?寄存器中有數(shù)據(jù)是產(chǎn)生

USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_TXE,?ENABLE);//使能發(fā)送中斷，在發(fā)送完數(shù)據(jù)?后產(chǎn)生。

一般情況下，如果與PC通信的話，我們只用接受中斷即可。

(3)?串口使能

USART_Cmd(USART1,?ENABLE);?//USART1使能

好了，經(jīng)過以上不走之后呢，我們就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。

3、發(fā)送數(shù)據(jù)

使用函數(shù)USART_SendData(USART1,?char?data)，一次只能發(fā)送一個(gè)字符。當(dāng)然我們可以用如下函數(shù)發(fā)送字符串。

void?USART1_Puts(char?*?str)?

{?

while(*str)?

{?

USART_SendData(USART1,?*str++);??//發(fā)送一個(gè)字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TXE)?==?RESET);??//等待發(fā)送完畢

}?

}

當(dāng)然我們也可以循環(huán)發(fā)送字符串?dāng)?shù)組

for(i?=?0;?TxBuf1?!=?'\0';?i++)?//?TxBuf1為定義好的字符串?dāng)?shù)組

{

USART_SendData(USART2?,?TxBuf1);

while(USART_GetFlagStatus(USART2,?USART_FLAG_TC)==RESET);

}

4、接收數(shù)據(jù)

由于我們使用的是接受中斷，所以當(dāng)有數(shù)據(jù)需要接收時(shí)，會(huì)執(zhí)相應(yīng)的中斷函數(shù)。此處我們USART1的中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c文件中。找到函數(shù)void?USART1_IRQHandler(void)，如果沒有的話就自己加上吧，別忘了頭文件中需要聲明一下。當(dāng)然你也可以在其他文件中寫下該中斷函數(shù)。當(dāng)產(chǎn)生中斷進(jìn)入該函數(shù)之后，我們就可以進(jìn)行自己的操作了。

void?USARTy_IRQHandler(void)

{

??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_RXNE)?!=?RESET)//如果寄存器中有數(shù)據(jù)

??{

????/*?Read?one?byte?from?the?receive?data?register?*/

????RxBuffer1[RxCounter1++]?=?USART_ReceiveData(USART1);

??}

?

??/*************************************************************

??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_TXE)?!=?RESET)

??{???

????????USART_SendData(USARTy,?TxBuffer1[TxCounter1++]);

??}????

//這個(gè)地方那個(gè)之所以把這個(gè)寫出來主要是想說發(fā)送中斷和接受中斷其實(shí)是共用一個(gè)

//中斷函數(shù)的，到底是那個(gè)中斷發(fā)生了呢，這就需要我們讀取中斷狀態(tài)標(biāo)志來識(shí)別了。

*****************************************************************/

}

別忘了在接受完數(shù)據(jù)進(jìn)行別的操作之前為了防止數(shù)據(jù)被覆蓋最好先禁止一下接受中斷?/*?禁止?USART1?接收中斷?*/

?USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?DISABLE);

/*?禁止?USART1?發(fā)送中斷?*/

USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?DISABLE);

5、main函數(shù)

int?main(void)?//這個(gè)地方和特別，我們知道一般main函數(shù)是沒有返回值的，但在STM32?//的編程中其返回類型為int。

{

??RCC_Configuration();

??NVIC_Configuration();

??GPIO_Configuration();

??USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;

??USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;

??USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;

??USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;

??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=?USART_HardwareFlowControl_None;

??USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;

??USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);

??

??USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);

??//USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?ENABLE);

??USART_Cmd(USART1,?ENABLE);

??while?(1)//等待中斷

??{

??}

}

當(dāng)然你也可以在main()中添加一些發(fā)送指令之類的東西。

以上內(nèi)容為個(gè)人總結(jié)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。若有錯(cuò)誤，本人概不負(fù)任何責(zé)任。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32串口中断的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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