stm32串口中断
本文以USART1為例，敘述串口中斷的編程過程。
1、先來講述一下在應用串口中斷時涉及到的一些庫文件。
首先對于STM32外設庫文件的應用編程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。
接下來就是我們要用到的相關外設了。毫無疑問，串口文件stm32f10x_usart.c是必須的。串口通信是對通用GPIO端口引腳的功能復用，所以還需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因為有中斷的產生，所以中斷文件stm32f10x_it.c也是必要的，當然這個文件一般和main.c放在一個文件夾下(一般習慣為User文件夾)，因為我們的中斷響應函數是要在里面自己編寫的。
當然還有其他的基本必須文件如系統配置文件等在這地方就不說了，這個是創建一個工程應該知道的。
2、初始化
對于串口通信的初始化，不僅僅只是對串口的初始化(這個地方是比較煩人的，不像別的芯片那樣簡潔明了)。
l?首先時鐘使能配置。STM32內部的時鐘有很多，感興趣的自己看看參考手冊。此處以USART1為例說明。有USART1時鐘、GPIOA時鐘、GPIO復用(AFIO)時鐘。由于此處USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1?,ENABLE);
l?其次中斷配置。主要有優先級組設定、USART1中斷使能、該中斷的優先級，中斷初始化。程序如下：
void?NVIC_Configuration(void)
{
??NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;
??NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇分組方式0
??
??/*?使能?USART1?中斷?*/
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?USART1_IRQn;
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?0;
??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;
??NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
l?然后GPIO復用功能配置。一般情況下我們使用原始的外設和GPIO端口引腳的映射關系，如果要改變其映射的話，請另外查看參考手冊上關于GPIO重映射部分。對于GPIO的復用，其引腳的輸入與輸出模式都有要求，在參考手冊上有詳細說明。
void?GPIO_Configuration(void)
{
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
??/*?配置?USART1?Rx?作為浮空輸入?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);
??/*?配置?USART1?Tx?作為推挽輸出?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;
??GPIO_Init(USARTy_GPIO,?&GPIO_InitStructure);
}
l?串口初始化配置。主要有串口基本參數配置(如波特率、數據位、工作方式等)，串口中斷使能，串口使能。
(1)?基本參數配置
USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;//數據長度
USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;//校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
=USART_HardwareFlowControl_None;?//硬件流控制無
USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;?//發送與接受兩種方式
USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);//用配置的參數驚喜串口初始化
(2)?串口中斷使能
USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);//使能接受中斷，在接受移位?寄存器中有數據是產生
USART_ITConfig(USARTy,?USART_IT_TXE,?ENABLE);//使能發送中斷，在發送完數據?后產生。
一般情況下，如果與PC通信的話，我們只用接受中斷即可。
(3)?串口使能
USART_Cmd(USART1,?ENABLE);?//USART1使能
好了，經過以上不走之后呢，我們就可以進行數據的收發了。
3、發送數據
使用函數USART_SendData(USART1,?char?data)，一次只能發送一個字符。當然我們可以用如下函數發送字符串。
void?USART1_Puts(char?*?str)?
{?
while(*str)?
{?
USART_SendData(USART1,?*str++);??//發送一個字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TXE)?==?RESET);??//等待發送完畢
}?
}
當然我們也可以循環發送字符串數組
for(i?=?0;?TxBuf1?!=?'\0';?i++)?//?TxBuf1為定義好的字符串數組
{
USART_SendData(USART2?,?TxBuf1);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,?USART_FLAG_TC)==RESET);
}
4、接收數據
由于我們使用的是接受中斷，所以當有數據需要接收時，會執相應的中斷函數。此處我們USART1的中斷函數在stm32f10x_it.c文件中。找到函數void?USART1_IRQHandler(void)，如果沒有的話就自己加上吧，別忘了頭文件中需要聲明一下。當然你也可以在其他文件中寫下該中斷函數。當產生中斷進入該函數之后，我們就可以進行自己的操作了。
void?USARTy_IRQHandler(void)
{
??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_RXNE)?!=?RESET)//如果寄存器中有數據
??{
????/*?Read?one?byte?from?the?receive?data?register?*/
????RxBuffer1[RxCounter1++]?=?USART_ReceiveData(USART1);
??}
?
??/*************************************************************
??if(USART_GetITStatus(USARTy,?USART_IT_TXE)?!=?RESET)
??{???
????????USART_SendData(USARTy,?TxBuffer1[TxCounter1++]);
??}????
//這個地方那個之所以把這個寫出來主要是想說發送中斷和接受中斷其實是共用一個
//中斷函數的，到底是那個中斷發生了呢，這就需要我們讀取中斷狀態標志來識別了。
*****************************************************************/
}
別忘了在接受完數據進行別的操作之前為了防止數據被覆蓋最好先禁止一下接受中斷?/*?禁止?USART1?接收中斷?*/
?USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?DISABLE);
/*?禁止?USART1?發送中斷?*/
USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?DISABLE);
5、main函數
int?main(void)?//這個地方和特別，我們知道一般main函數是沒有返回值的，但在STM32?//的編程中其返回類型為int。
{
??RCC_Configuration();
??NVIC_Configuration();
??GPIO_Configuration();
??USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;
??USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;
??USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;
??USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;
??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=?USART_HardwareFlowControl_None;
??USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;
??USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);
??
??USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_RXNE,?ENABLE);
??//USART_ITConfig(USART1,?USART_IT_TXE,?ENABLE);
??USART_Cmd(USART1,?ENABLE);
??while?(1)//等待中斷
??{
??}
}
當然你也可以在main()中添加一些發送指令之類的東西。
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總結
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