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很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人

有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。

之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此

進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉

產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。

通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識

到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。

同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作

的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。

同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述

,

目前機(jī)器人無碰路徑

規(guī)劃大致可分為兩類：

全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法

.

在全局規(guī)劃方法中

,

主要是基于構(gòu)形空間的自

由空間法：

將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間

,

得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域

,

然后在自由區(qū)

域里尋找最佳路徑

;

在局部規(guī)劃方法中

,

主要是人工勢場法：

對障礙物建立排斥勢場

,

對目標(biāo)點建立吸引勢場

,

根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)

器人與障礙物之間的距離

,

在排斥力和吸引力的共同作用下

,

機(jī)器人繞開障礙物向

目標(biāo)點移動

.

通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列

的，人工智能，超級計算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推

理，學(xué)習(xí)的能力。

超級計算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信

號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。

總結(jié)

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