光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械轉速轉換成脈沖數字量的傳感器。

一般由碼盤，發光元件和光敏元件組成。

碼盤是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，發光元件和光敏元件安裝在碼盤前后，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號。

單看文字可能大家還是有所疑惑，請看下圖。

碼盤

原理圖

可能大家對脈沖信號不是很理解，通俗來說，就是當光經過碼盤有孔位置的時候，光敏元件能接收到光，記錄為1，遮擋位置時接收不到，記錄為0，那編碼器的輸出就為101010……。

后期通過處理器，獲取輸出數據為1的部分，除以碼盤孔的數量，則為轉數，再除以時間，則為轉速。編碼器本身不帶后期的處理器。

傳感器的定義是按照一定的規律將感受到的被測量轉換成可用的輸出信號，由敏感元件和轉換元件構成。

如上文所說，編碼器輸出的是脈沖信號，其輸出與轉數或者轉速沒有直接規律的對應關系，需通過處理轉換才能達到這樣的功能，所以不能按傳感器歸類。

其用于電機、軸承、發動機等上，起到電機、軸承、發動機等以外的功能，符合獨立功能的定義，所以應按其他獨立功能的電氣設備歸入85437099。

那是否所有的光電編碼器都歸入8543呢？

反射式光電編碼器，由LED和光檢測IC封裝為一體構成，本身碼盤，原理與上面的透射式相反，碼盤有孔位置的時候光線不反射，光敏感元件接收不到。

其為集成電路+8541發光二極管的結構封裝為一體構成，其結構工藝符合多元件集成電路的定義，根據第85章章注九的描述，應歸入8542。

所以歸類時，不能單單看品名，不能因為有歸類決定就直接參考，還需了解其構造、原理等等，看產品描述是否和歸類決定一致。

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總結

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