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　　實驗室從5月份開始的項目，有幸這個項目在12月2日的微軟kinect workshop上展示，現把展示時的ppt錄制成視頻，上傳到youku～（真是一個累，本來已經傳了一次，但是被youku處理后，分辨率極其不能忍受，就刪除之。又重新將其編碼，重新上傳。這次還可以接受吧，但仍然不是很清晰。）

　　用的都是很簡單的技術，通過Kinect獲取的深度圖像對場景進行建模，然后投影成凸四邊形，當系統判斷遇到障礙時，做path planning。視頻末尾有demo。

　　機器人：iRobot Create（就是MIT kinbot用的機器人，在研究領域經常看到），219.99$。

　　電腦：thinkpad X200（性能一般），unknown price。

　　架子：基于開源的turtleBot硬件圖，修改后拿給廠商加工，200￥。turtleBot這些東西需要399$（2526￥）。當然它的架子比我們的好看多了。

Appeared in?The China-US Joint Workshop on Human-Robot Interaction, 2011.?

Xiujuan Chai, Yili Tang, Xilin Chen, Shiguang Shan, Image and Depth Fusion based Intelligent Robot Guidance (Institute of Computing Technology, CAS).?

轉載于:https://www.cnblogs.com/lucantang/archive/2011/12/18/2291753.html

總結

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