1吸盤測試的目的和意義：

1 影響SKU揀選成功的因素很多，其中涉及體積，材質，重量，速度，路徑規劃等。 2每個廠家都會給出給出一個推薦的最佳工作氣壓和吸力。但在實際揀選過程中，受SKU不固定，無法保證不同的SKU在不同的速度下依然揀選成功。 該測試的目的就是探測吸盤極限值，為后面路徑規劃，SKU可揀選范圍提供參考。

2本節將著重對吸盤的最大吸力進行測試

測試器具：選擇電子拉力計
拉力計：艾德堡SH-100N 吸盤連接物品：帶漆鐵片，重量83g，0.81N。拉力計掛鉤0.74N. 真實數據為拉力結果+1.55N。
測試方法：將吸盤吸住鐵片，同時拉力計垂直放置并置零，之后掛在鐵片上垂直向下拉，直到鐵片脫落，記錄此時拉力計顯示數據和機械臂氣壓數值。
端拾器 型號：xxx
測試角度：以垂直向下為0度。本次測試為0度。(前五組數據重新更新) (測試用例覆蓋0-90度)
測試記錄表如下：

下圖為測試結論：我們可以看出隨著角度增加&#x

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《分拣机械臂测试》- 端拾器最大吸力测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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