由于之前的blog提及kmscube的源碼我沒有找到，所以只能在網上搜索了。

DRM簡介

DRM是Linux目前主流的圖形顯示框架，同時DRM可以統一管理GPU和Display驅動，使得軟件架構更為統一，方便管理和維護。而且drm是集成在linux kernel中的。

DRM從模塊上劃分，可以簡單分為3部分：libdrm、KMS、GEM。

libdrm：對底層接口進行封裝，向上層提供通用的API接口，主要是對各種IOCTL接口進行封裝。

2)KMS：Kernel Mode Setting，主要作用是更新畫面和設置顯示參數

3)GEM：Graphic Execution Manager，主要負責顯示buffer的分配和釋放

然后我自己運行出錯的代碼是返回設置參數不正確。mode參數比如我設置1440x900，然后還有水平同步和垂直同步等信息。它從connector需要一路進行綁定。

綁定關系.png

調試問題

調試的時候出現過的權限問題。我下載的drm how-to工程在ubuntu本機驗證通過，但是開發板運行就報錯，ccs9調試發現drmModeSetCrtc返回參數無效。video初始化都是會建立設備/dev/dri/card0。之前調試運行在linux本機card0被x11等占用著資源，所以也會返回無權限。所以ubuntu下我本機調試的時候是使用ctrl+alt+F3切換到tty界面，然后通過ctrl+alt+F2再切換回圖形界面。

connector的TDMS

drmModeSetCrtc里到底做了什么，但是當我還沒有下載到libdrm的源碼，我只能自己分析傳入參數。學習了下HDMI接口TDMS協議。

顯示屏的顯示原理：

當CRT顯示器顯示一幅圖像時，電子槍是從左到右、從上到下來掃描屏幕的。由電子槍打出的電子經由偏轉線圈的偏轉得以打到屏幕的不同點上。電子束在從左到右掃描完一行后，需要回到起始方向進行下一行的掃描，這個返回的工作由回程轉換器來完成。

專業名詞

水平同步：同步一行，然后進行下一行

垂直同步：同步一幀。

60Hz刷新率就是指，每秒顯示60幀(圖像)

假設分辨率為800*600,則每秒有60次垂直同步。而每次垂直同步包括了600次水平同步。

另外傳輸的數據包括圖像數據(8bit調制為10bit每通道進行傳輸)，控制信號(用來說明下一次傳輸哪類信號)，音頻數據(4bit)。通道包括rgb共3通道，最后加一通道為clock。

HDMI TDMS.png

我此時懷疑是否ioctrl后底層驅動配置不支持。然后又看了下硬件原理用的是TDA19988的解碼芯片說只支持到1280的解碼，那么1440x900之前為什么也能支持？關于TDA在上圖中是什么位置有點搞不明白，之后再研究下。然后總是顯示tilcdc初始化成功，tilcdc到底是個什么東西。重要兜了個圈子又回到了TI官網，LCDC是LCD controller的縮寫，ti就是TI，說白了tilcdc就是am335的一個lcd模塊。就和我現在一直做的can模塊一樣。

LCDC模塊

終于進入正題，我之前除了看graph章節，我還應該要看TI官網的LCDC章節。這里面就寫drm及kmscube還有testmode的源碼路徑。并且還告知dts在有LCD的情況下應該如何配置，看了教程后覺得我的底層驅動當前是正常的，因為運行kmscube能正常顯示3D圖像。

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/latest/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/Display/LCDC.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的开发linux显卡驱动,显卡驱动开发DRM入门--Apple的学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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