線圈的訪問屬性為讀寫

對線圈的操作包括：讀線圈（0x01）、寫單個線圈（0x05）、寫多個線圈（0x0F）

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讀線圈（0x01）

在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取線圈的1 至2000 連續狀態。請求PDU 詳細說明了起始地址，即指定的第一個線圈地址和線圈編號。從零開始尋址線圈。因此尋址線圈1-16 為0-15。根據數據域的每個比特將響應報文中的線圈分成為一個線圈。指示狀態為1= ON 和0= OFF。第一個數據字節的LSB（最低有效位）包括在詢問中尋址的輸出。其它線圈依次類推，一直到這個字節的高位端為止，并在后續字節中從低位到高位的順序。

如果返回的輸出數量不是八的倍數，將用零填充最后數據字節中的剩余比特（一直到字節的高位端）。字節數量域說明了數據的完整字節數。

讀線圈狀態圖

/* 讀線圈 */ eMBException eMBFuncReadCoils(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;USHORT usCoilCount;UCHAR ucNBytes;UCHAR *pucFrameCur;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen == (MB_PDU_FUNC_READ_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 線圈地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個線圈尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 線圈數量 */usCoilCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_COILCNT_OFF] << 8);usCoilCount |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_COILCNT_OFF + 1]);/* 檢查線圈數量是否合理 */if((usCoilCount >= 1) &&(usCoilCount < MB_PDU_FUNC_READ_COILCNT_MAX)){/* 構建響應 *//* PDU指針 */pucFrameCur = &pucFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];/* PDU長度初始化為0 */*usLen = MB_PDU_FUNC_OFF;/* 功能碼 */*pucFrameCur++ = MB_FUNC_READ_COILS;*usLen += 1;/* 字節數 */if((usCoilCount & 0x0007) != 0){ucNBytes = (UCHAR)(usCoilCount / 8 + 1);}else{ucNBytes = (UCHAR)(usCoilCount / 8);}*pucFrameCur++ = ucNBytes;*usLen += 1;/* 讀取線圈值 */eRegStatus = eMBRegCoilsCB(pucFrameCur, usRegAddress, usCoilCount, MB_REG_READ);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}/* 未產生異常 */else{/* 數據長度 */*usLen += ucNBytes;;}}/* 線圈數量不合理 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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寫單個線圈（0x05）

在一個遠程設備上，使用該功能碼寫單個輸出為ON 或OFF。請求數據域中的常量說明請求的ON/OFF狀態。十六進制值FF 00請求輸出為ON。十六進制值00 00 請求輸出為OFF。其它所有值均是非法的，并且對輸出不起作用。請求PDU說明了強制的線圈地址。從零開始尋址線圈。因此，尋址線圈1 為0。線圈值域的常量說明請求的ON/OFF 狀態。十六進制值0XFF00請求線圈為ON。十六進制值0X0000請求線圈為OFF。其它所有值均為非法的，并且對線圈不起作用。

正常響應是請求的應答，在寫入線圈狀態之后返回這個正常響應。

寫單個線圈狀態圖

/* 寫單個線圈 */ eMBException eMBFuncWriteCoil(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;UCHAR ucBuf[2];eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen == (MB_PDU_FUNC_WRITE_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 線圈地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個線圈尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 判斷值是否合法，ON:0xFF00 OFF:0x0000 */if((pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF + 1] == 0x00) &&((pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF] == 0xFF) ||(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF] == 0x00))){/* 將ON/OFF轉換為位1/0 */ucBuf[1] = 0;if(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF] == 0xFF){ucBuf[0] = 1;}else{ucBuf[0] = 0;}/* 寫入線圈值 */eRegStatus = eMBRegCoilsCB(&ucBuf[0], usRegAddress, 1, MB_REG_WRITE);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}}/* 狀態值錯誤 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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寫多個線圈（0x0F）

在一個遠程設備中，使用該功能碼強制線圈序列中的每個線圈為ON 或OFF。請求PDU說明了強制的線圈參考。從零開始尋址線圈。因此，尋址線圈1 為0。請求數據域的內容說明了被請求的ON/OFF 狀態。域比特位置中的邏輯“1”請求相應輸出為ON。域比特位置中的邏輯“0”請求相應輸出為OFF。

正常響應返回功能碼、起始地址和強制的線圈數量。

寫多個線圈狀態圖

/* 寫多個線圈 */ eMBException eMBFuncWriteMultipleCoils(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;USHORT usCoilCnt;UCHAR ucByteCount;UCHAR ucByteCountVerify;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen > (MB_PDU_FUNC_WRITE_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 線圈地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個線圈尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 線圈數量 */usCoilCnt = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_COILCNT_OFF] << 8);usCoilCnt |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_COILCNT_OFF + 1]);/* 字節數 */ucByteCount = pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_BYTECNT_OFF];/* 計算字節數 */if((usCoilCnt & 0x0007) != 0){ucByteCountVerify = (UCHAR)(usCoilCnt / 8 + 1);}else{ucByteCountVerify = (UCHAR)(usCoilCnt / 8);}/* 檢查線圈數量和字節數是否合理 */if((usCoilCnt >= 1) &&(usCoilCnt <= MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_COILCNT_MAX) &&(ucByteCountVerify == ucByteCount)){/* 寫入線圈值 */eRegStatus = eMBRegCoilsCB(&pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_VALUES_OFF],usRegAddress, usCoilCnt, MB_REG_WRITE);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}/* 未產生異常 */else{/* 數據長度 */*usLen = MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_BYTECNT_OFF;}}/* 線圈數量或字節數不合理 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeModbus线圈的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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