最原始的CAN協(xié)議有五層，MDI、PMA、PLS、MAC和LLC層。和ISO網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對比的話，MDI、PMA和PLS屬于物理層，MAC、LLC屬于數(shù)據(jù)鏈路層。CAN原本是沒有應(yīng)用層協(xié)議的。

??????? CANOpen是一種架構(gòu)在控制器局域網(wǎng)（CAN）上的應(yīng)用層通訊協(xié)議。開發(fā)過程中我們也不一定要用CANOpen協(xié)議，你可以根據(jù)自己的需要定制自己的應(yīng)用層協(xié)議。



總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAN和CANOpen的关系的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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