1.初始化協(xié)議棧

?

2.在lifegrd.c中添加如下代碼，用于將在預(yù)運(yùn)行態(tài)的從節(jié)點(diǎn)切換到運(yùn)行態(tài)。

?

3.修改bug，打開dcf.c文件修改原程序

?

4.SDO報(bào)文運(yùn)用，下面舉例讀寫SDO

?

5.PDO報(bào)文運(yùn)用，異步傳輸模式下數(shù)據(jù)變化則要進(jìn)行傳輸，因此需要實(shí)時(shí)掃描PDO數(shù)據(jù)。

對于PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，由于字典中配置了用戶變量，直接讀寫用戶變量即可。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CanFestival应用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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