功能碼域

在正常響應中，服務器利用響應功能碼域來應答最初請求的功能碼。所有功能碼的最高有效位（MSB）都為0（它們的值都低于十六進制80）。在異常響應中，服務器設置功能碼的MSB 為1。這使得異常響應中的功能碼值比正常響應中的功能碼值高十六進制80。通過設置功能碼的MSB，客戶機的應用程序能夠識別異常響應，并且能夠檢測異常碼的數據域。

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數據域

在正常響應中，服務器可以返回數據域中數據或統計表（請求中要求的任何報文）。在異常響應中，服務器返回數據域中的異常碼。這就定義了產生異常的服務器狀態。

錯誤代碼表

代碼	名稱	含義
01	非法功能	對于服務器（或從站）來說，詢問中接收到的功能碼是不可允許的操作，可能是因為功能碼僅適用于新設備而被選單元中不可實現同時，還指出服務器（或從站）在錯誤狀態中處理這種請求，例如：它是未配置的，且要求返回寄存器值。
02	非法數據地址	對于服務器（或從站）來說，詢問中接收的數據地址是不可允許的地址，特別是參考號和傳輸長度的組合是無效的。對于帶有100個寄存器的控制器來說，偏移量96和長度4的請求會成功，而偏移量96和長度5的請求將產生異常碼02。
03	非法數據值	對于服務器（或從站）來說，詢問中包括的值是不可允許的值。該值指示了組合請求剩余結構中的故障。例如：隱含長度是不正確的。modbus協議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲的數據項有一個應用程序期望之外的值。
04	從站設備故障	當服務器（或從站）正在設法執行請求的操作時，產生不可重新獲得的差錯。
05	確認	與編程命令一起使用，服務器（或從站）已經接受請求，并且正在處理這個請求，但是需要長持續時間進行這些操作，返回這個響應防止在客戶機（或主站）中發生超時錯誤，客戶機（或主機）可以繼續發送輪詢程序完成報文來確認是否完成處理。
07	從屬設備忙	與編程命令一起使用，服務器（或從站）正在處理長持續時間的程序命令，當服務器（或從站）空閑時，客戶機（或主站）應該稍后重新傳輸報文。
08	存儲奇偶性差錯	與功能碼20和21以及參考類型6一起使用，指示擴展文件區不能通過一致性校驗。服務器（或從站）設備讀取記錄文件，但在存儲器中發現一個奇偶校驗錯誤。客戶機（或主機）可重新發送請求，但可以在服務器（或從站）設備上要求服務。
0A	不可用網關路徑	與網關一起使用，指示網關不能為處理請求分配輸入端口值輸出端口的內部通信路徑，通常意味著網關是錯誤配置的或過載的。
0B	網關目標設備響應失敗	與網關一起使用，指示沒有從目標設備中獲得響應，通常意味著設備未在網絡中。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Modbus异常码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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