1：什么是gpiolib，為什么要有gpiolib？

linux中從2.6.35以后就開始有gpiolib庫了，gpiolib的作用是對所有的gpio實行統一管理，因為驅動在工作的時候，會出現好幾個驅動共同使用同一個gpio的情況；

這會造成混亂。所以內核提供了一些方法來管理gpio資源；

2：如何學習gpiolib

第一：gpiolib庫的建立；

第二：gpiolib庫的使用方法：申請、使用、釋放；

3：下面看一下常用的接口

gpio_request:驅動中要想使用某一個gpio，就必須先調用gpio_request接口來向內核申請，得到允許后才可以去使用這個gpio

gpio_free: 對應gpio_request，用來釋放申請后用完了的gpio

gpiochip_is_requested: 接口用來判斷某一個gpio是否已經被申請了

gpio_direction_input/gpio_direction_output: 接口用來設置GPIO為輸入/輸出模式（不推薦直接設置寄存器）

gpio_get_value:接口用來獲取gpio當前狀態

gpio_set_value:接口用來設置gpio當前狀態

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4：下面是gpiolib應用的完整代碼

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/leds.h> #include <mach/gpio.h>#define GPIO_LED S5PV210_GPJ0(3)static struct led_classdev mydev;static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");/* 設置gpio狀態 */if (value == LED_OFF)gpio_set_value(GPIO_LED, 1);elsegpio_set_value(GPIO_LED, 0); }static int __init s5pv210_led_init(void) {int ret = -1;/* 申請gpio資源 */if (gpio_request(GPIO_LED, "led_gpj0.3")){printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");return -EINVAL;}/* 設置gpio方向為輸出 */gpio_direction_output(GPIO_LED, 1);mydev.name = "led";mydev.brightness = 0; mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;/* 注冊led設備 */ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0; }static void __exit s5pv210_led_exit(void) {/* 注銷led設備 */led_classdev_unregister(&mydev);/* 釋放gpio資源 */gpio_free(GPIO_LED); }module_init(s5pv210_led_init); module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模塊的許可證 MODULE_AUTHOR("lsm"); // 描述模塊的作者 MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver"); // 描述模塊的介紹信息 MODULE_ALIAS("s5pv210_led"); // 描述模塊的別名信息

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5：查看led設備

安裝好led驅動之后，進入/sys/class/leds/led

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gpiolib库的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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