先看一下初始化函數(shù)，參數(shù)包括傳輸模式、從機(jī)地址、端口號(hào)、波特率和奇偶校驗(yàn)。從函數(shù)大概能夠猜到，初始化內(nèi)容：選擇傳輸模式，設(shè)置從機(jī)地址，配置串口。

/* 初始化Modbus協(xié)議棧 */ eMBErrorCode eMBInit(eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity);

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先了解一下modbus的地址規(guī)則

所以，從機(jī)地址必須在1~247之間

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在485總線(xiàn)上使用Modbus協(xié)議，有兩種主要方式：RTU ASCII。在使用過(guò)程中，只能選擇其中一種傳輸模式。

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Modbus RTU初始化，大概內(nèi)容包括：串口初始化、超時(shí)定時(shí)器初始化

/* modbus rtu初始化 */ eMBErrorCode eMBRTUInit(UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity) {eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;ULONG usTimerT35_50us;(void)ucSlaveAddress;ENTER_CRITICAL_SECTION();/* 串口初始化，失敗 */if(xMBPortSerialInit(ucPort, ulBaudRate, 8, eParity) != TRUE){/* 端口層錯(cuò)誤 */eStatus = MB_EPORTERR;}/* 初始化成功 */else{/* 波特率大于19200 */if(ulBaudRate > 19200){/* 超時(shí)時(shí)間為35*50=1050us */usTimerT35_50us = 35;}/* 波特率小于等于19200 */else{/* 3.5幀為超時(shí)時(shí)間 */usTimerT35_50us = (7UL * 220000UL) / (2UL * ulBaudRate);}/* 超時(shí)定時(shí)器初始化 */if(xMBPortTimersInit((USHORT)usTimerT35_50us) != TRUE){/* 端口層錯(cuò)誤 */eStatus = MB_EPORTERR;}}EXIT_CRITICAL_SECTION();return eStatus; }

特別要注意的是，串口數(shù)據(jù)位固定為8位，超時(shí)時(shí)間固定為3.5幀。這兩個(gè)參數(shù)是modbus規(guī)定死的。

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Modbus ASCII初始化，大概內(nèi)容包括：串口初始化、超時(shí)定時(shí)器初始化

/* modbus ascii初始化 */ eMBErrorCode eMBASCIIInit(UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity) {eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;(void)ucSlaveAddress;ENTER_CRITICAL_SECTION();ucMBLFCharacter = MB_ASCII_DEFAULT_LF;/* 串口初始化，失敗 */if(xMBPortSerialInit(ucPort, ulBaudRate, 7, eParity) != TRUE){/* 端口層錯(cuò)誤 */eStatus = MB_EPORTERR;}/* 超時(shí)定時(shí)器初始化，超時(shí)時(shí)間1秒 */else if(xMBPortTimersInit(MB_ASCII_TIMEOUT_SEC * 20000UL) != TRUE){/* 端口層錯(cuò)誤 */eStatus = MB_EPORTERR;}EXIT_CRITICAL_SECTION();return eStatus; }

特別要注意的是，串口數(shù)據(jù)位固定為7位，超時(shí)時(shí)間固定為1秒。這兩個(gè)參數(shù)是modbus規(guī)定死的。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeModbus串行传输初始化的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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