S5PV210裸机之外部中断
S5PV210中斷體系介紹
一、什么是中斷？?
(1)中斷的發(fā)明是用來解決宏觀上的并行需要的。宏觀就是從整體上來看，并行就是多件事情都完成了。?
(2)微觀上的并行，就是指的真正的并行，就是精確到每一秒甚至每一刻，多個事情都是在同時進行的。宏觀上面的并行并不等于圍觀的并行，有時候宏觀上是并行的，微觀上是串行的。?
(3)例子中一個人在看電影，快遞來了暫停電影跑去收快遞，收完快遞繼續(xù)回來看電影，這個例子就是宏觀上的并行和微觀上的串行。例子中一個人等同于SoC中1個CPU（也就是單核CPU），這個CPU看電影就不能收快遞，收快遞就不能看電影（也就是說不能真正的并行）。單核心CPU在微觀角度是串行的，但是因為CPU很快，所以在宏觀看來可以并行。?
(4)上例中大部分時間在看電影，中間少量時間去收快遞，那么類比于CPU來說，看電影就應(yīng)該是CPU的常規(guī)任務(wù)，而收快遞則應(yīng)該是中斷例程。也就是說CPU平時一直在進行看電影任務(wù)，等快遞來了（中斷發(fā)生了）快遞員（類似于中斷源）會打電話叫人去收快遞（中斷源會觸發(fā)中斷通知CPU去處理中斷），人收到電話（CPU收到中斷信號）后會暫定電影（CPU保存常規(guī)任務(wù)的現(xiàn)場）跑去收快遞（CPU去執(zhí)行中斷處理程序ISR處理中斷），收完快遞（執(zhí)行完ISR）回來繼續(xù)看電影（CPU恢復(fù)常規(guī)任務(wù)的現(xiàn)場，繼續(xù)執(zhí)行常規(guī)任務(wù)）?
(5)為什么需要中斷？因為單核CPU實際無法并行的，但是通過中斷機制，可以實現(xiàn)假并行（宏觀上的并行，微觀上實際還是串行的）。?
二、 Soc對中斷的實現(xiàn)機制：異常向量表?
(1)異常向量表是CPU中某些特定地址的特定定義。當(dāng)中斷發(fā)生的時候，中斷要想辦法通知CPU去處理中斷，怎么做到？這就要靠異常向量表。?
(2)在CPU設(shè)計時，就事先定義了CPU中一些特定地址作為特定異常的入口地址（譬如定義0x00000000地址為復(fù)位異常向量地址，則發(fā)生復(fù)位異常時CPU會自動跳轉(zhuǎn)到0x00000000地址去執(zhí)行指令。又譬如外部中斷對應(yīng)的異常向量地址為0x30000008，則發(fā)生外部中斷后，CPU會硬件自動跳轉(zhuǎn)到0x30000008地址去執(zhí)行指令。）如?
(3)以上講的是CPU硬件設(shè)計時對異常向量表的支持，下來就需要軟件支持了。硬件已經(jīng)決定了發(fā)生什么異常CPU自動跳轉(zhuǎn)PC到哪個地址去執(zhí)行，軟件需要做的就是把處理這個異常的代碼的首地址填入這個異常向量地址。?
三、S5PV210的異常向量表?
（1）s5pv210異常向量表的基地址為0xD003_7400，下圖為異常對于基地址的偏移量；?
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（2）異常向量表中各個向量的相對位置是固定的，但是他們的起始地址是不固定的，各種SoC可以不一樣，而且復(fù)雜ARM中還可以讓用戶來軟件設(shè)置這個異常向量表的基地址；?
（3）擴展到所有架構(gòu)的CPU中：所有架構(gòu)（譬如51單片機、PIC單片機）的CPU實現(xiàn)中斷都是通過異常向量表實現(xiàn)的，這個機制是不變的；但是不同CPU異常向量表的構(gòu)造和位置是不同的。?
四、異常和中斷的區(qū)別和聯(lián)系?
(1)針對SoC來說，發(fā)生復(fù)位、軟中斷、中斷、快速中斷、取指令異常、數(shù)據(jù)異常等，我們都統(tǒng)一叫異常。所以說：中斷其實是異常的一種。
(2)異常的定義就是突發(fā)事件，打斷了CPU的正常常規(guī)業(yè)務(wù)，CPU不得不跳轉(zhuǎn)到異常向量表中去執(zhí)行異常處理程序；中斷是異常的一種，一般特指SoC內(nèi)的內(nèi)部外設(shè)產(chǎn)生的打斷SoC常規(guī)業(yè)務(wù)，或者外部中斷（SoC的GPIO引腳傳回來的中斷）。
五、 S5PV210異常向量表的編程處理?
1、像內(nèi)存一樣去訪問異常向量表?
(1)S5PV210的異常向量表可以改變（在CP15協(xié)處理器中），以適應(yīng)操作系統(tǒng)的需求。但是目前系統(tǒng)剛啟動時，此時DRAM尚未初始化，程序都在SRAM中運行。210在iRAM中設(shè)置了異常向量表，供暫時性使用。?
(2)查210的iROM application note文檔中iRAM的地址分配，可知，iRAM中的異常向量表起始地址為0xD0037400。知道了異常向量表的起始地址后，各個異常對應(yīng)的入口就很好知道了。?
2、函數(shù)名的實質(zhì)就是函數(shù)的首地址?
(1)函數(shù)名在C語言中的理解方法和變量名其實沒區(qū)別。編譯器會把這個函數(shù)的函數(shù)體對應(yīng)的代碼段和這個函數(shù)的函數(shù)名（實質(zhì)是符號）對應(yīng)起來，等我們在使用這個函數(shù)名符號時，編譯器會將函數(shù)的函數(shù)體實際上做替換。因為函數(shù)體都不止4字節(jié)，而函數(shù)名這個符號只能對應(yīng)1個地址，所以實際對應(yīng)的是函數(shù)體那一個代碼段的首地址。?
(2)拿C語言中的語法來講，函數(shù)名就是這個函數(shù)的函數(shù)指針。?
總結(jié)：當(dāng)我們將異常處理程序的首地址和異常向量表綁定起來后，異常處理初步階段就完成了。到目前可以保證相應(yīng)異常發(fā)生后，硬件自動跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)異常向量表入口去執(zhí)行時，可以執(zhí)行到我們事先綁定的函數(shù)。?
總結(jié)：當(dāng)我們將異常處理程序的首地址和異常向量表綁定起來后，異常處理初步階段就完成了。到目前可以保證相應(yīng)異常發(fā)生后，硬件自動跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)異常向量表入口去執(zhí)行時，可以執(zhí)行到我們事先綁定的函數(shù)。?
3、為什么中斷處理要先在匯編中進行?
(1)中斷處理要注意保護現(xiàn)場（中斷從SVC模式來，則保存SVC模式下的必要寄存器的值）和恢復(fù)現(xiàn)場（中斷處理完成后，準備返回SVC模式前，要將保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢復(fù)回去，不然到了SVC模式后寄存器的值亂了，SVC模式下原來正在進行的常規(guī)任務(wù)就被你搞壞了）?
(2)保存現(xiàn)場包括：第一：設(shè)置IRQ棧；第二，保存LR；第三，保存R0～R12?
(3)為什么要保存LR寄存器？要考慮中斷返回的問題。中斷ISR執(zhí)行完后如何返回SVC模式下去接著執(zhí)行原來的代碼。中斷返回其實取決于我們進入中斷時如何保存現(xiàn)場。中斷返回時關(guān)鍵的2個寄存器就是PC和CPSR。所以我們在進入IRQ模式時，應(yīng)該將SVC模式下的下一句指令的地址（中斷返回地址）和CPSR保存起來，將來恢復(fù)時才可以將中斷返回地址給PC，將保存的CPSR給CPSR。?
(4)中斷返回地址就保存在LR中，而CPSR（自動）保存在（IRQ模式下的）SPSR中?
4、匯編保存現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場
(1)保護現(xiàn)場關(guān)鍵是保存：中斷處理程序的返回地址，r0-r12（cpsr是自動保存的）
(2)恢復(fù)現(xiàn)場主要是恢復(fù)：r0-r12，pc，cpsr
六、 S5PV210的向量中斷控制寄存器?
1、異常處理的2個階段?
可以將異常處理分為2個階段來理解。第一個階段是異常向量表跳轉(zhuǎn)；第二個階段就是進入了真正的異常處理程序irq_handler之后的部分。
(1)第一個階段之所以能夠進行，主要依賴于CPU設(shè)計時提供的異常向量表機制。第一個階段的主要任務(wù)是從異常發(fā)生到響應(yīng)異常并且保存/恢復(fù)現(xiàn)場、跳轉(zhuǎn)到真正的異常處理程序處。?
(2)第二個階段的目的是識別多個中斷源中究竟哪一個發(fā)生了中斷，然后調(diào)用相應(yīng)的中斷處理程序來處理這個中斷。
2、 S3C2440的第二階段處理過程
(1)第一個問題，怎么找到具體是哪個中斷：S3C2440的中斷控制器中有一個寄存器（32位的），寄存器的每一個位對應(yīng)一個中斷源（為了解決支持更多中斷源，2440又設(shè)計了
一個子中斷機制。在一級中斷寄存器中有一些中斷是共用的一個bit位，譬如AC97和WDT。對于共用中斷，用子中斷來區(qū)分究竟是哪一個發(fā)生了中斷）
(2)第二個問題，怎么找到對應(yīng)的isr的問題：首先給每個中斷做了個編號，進入isr_handler之后先通過查閱中斷源寄存器和子中斷寄存器（中哪一位為1）確定中斷的編號，然后
用這個編號去isr數(shù)組（isr數(shù)組是中斷初始化時事先設(shè)定好的，就是把各個中斷的isr的函數(shù)名組成一個數(shù)組，用中斷對應(yīng)的編號作為索引來查詢這個數(shù)組）中查閱得到isr地址。
評價：2440的中斷處理設(shè)計不是特別優(yōu)秀：第一個過程中使用子中斷搞成2級的很麻煩；第二個過程中計算中斷編號是個麻煩事，很耗費時間。而中斷處理的時間是很寶貴的（
系統(tǒng)有一個性能指標，叫實時性。實時性就是中斷發(fā)生到響應(yīng)的時間，這個時間越短越好。）
3、S5PV210的第二階段處理過程
(1)第一個問題，怎么找到具體是哪個中斷：S5PV210中因為支持的中斷源很多，所以直接設(shè)計了4個中斷寄存器，每個32位，每位對應(yīng)一個中斷源。（理論上210最多支持128個中斷，實際支持不足128個，有些位是空的）；210沒有子中斷寄存器，每個中斷源都是并列的。當(dāng)中斷發(fā)生時，在irq_handler中依次去查詢4個中斷源寄存器，看哪一個的哪一位被置1，則這個位對應(yīng)的寄存器就發(fā)生了中斷，即找到了中斷編號。
(2)第二個問題，怎么找到對應(yīng)的isr的問題：210中支持的中斷源多了很多，如果還使用2440的那一套來尋找isr地址就太慢了，太影響實時性了。于是210開拓了一種全新的尋找isr的機制。210提供了很多寄存器來解決每個中斷源對應(yīng)isr的尋找問題，具體尋找過程和建立過程見下節(jié)，實現(xiàn)的效果是當(dāng)發(fā)生相應(yīng)中斷時，硬件會自動的將相應(yīng)isr推入一定的寄存器中，我們軟件只要去這個寄存器中執(zhí)行函數(shù)就行了。
4、總結(jié)：第一階段都相同，第二階段各不同
(1)第一階段（異常向量表階段）2440和210幾乎是完全相同的。實際上幾乎所有的CPU在第一階段都是相同的。
(2)第二階段就彼此不同了。各個SoC根據(jù)自己對實時性的要求，和支持的中斷源的多少，各自發(fā)明了各自處理中斷，找到中斷編號，進一步找到對應(yīng)isr地址的方式。
七、 S5PV210中斷處理的主要寄存器?
1、VICnINTENABLE和VICnINTENCLEAR?
(1)VICnINTENABLE 對應(yīng)interrupt enable，INTENCLEAR對應(yīng)interrupt enable clear?
(2)INTENABLE寄存器負責(zé)相應(yīng)的中斷的使能，INTENCLEAR寄存器負責(zé)相應(yīng)的中斷的禁止。?
(3)當(dāng)我們想使能（意思就是啟用這個中斷，意思就是當(dāng)硬件產(chǎn)生中斷時CPU能接收的到）某個中斷時，只要在這個中斷編號對應(yīng)的VICnINTENABLE的相應(yīng)bit位寫1即可（注意這個位寫1其他位寫0對其他位沒有影響）；如果我們想禁止某個中斷源時，只要向VICnINTENCLEAR中相應(yīng)的位寫1即可。注意：這里的設(shè)計一共有2種：有些CPU是中斷使能和禁止是一個寄存器位，寫1就使能寫0就禁止（或者反過來寫1就禁止寫0就使能），這樣的中斷使能設(shè)計就要非常小心，要使用我們之前說過的讀改寫三部曲來操作；?
另一種就是使能和禁止分開為2個寄存器，要使能就寫使能寄存器，要禁止就寫禁止寄存器。這樣的好處是我們使能/禁止操作時不需要讀改寫，直接寫即可。
2、VICnINTSELECT（Interrupt Select Register，中斷模式選擇寄存器，0選擇IRQ ,1FIQ）?
(1)設(shè)置各個中斷的模式為irq還是fiq。一般都設(shè)置成irq?
(2)IRQ和FIQ究竟有何區(qū)別。210中支持2種中斷，irq和fiq。irq是普通中斷，fiq是快速中斷。快速中斷提供一種更快響應(yīng)處理的中斷通道，用于對實時性要求很高的中斷源。fiq在CPU設(shè)計時預(yù)先提供了一些機制保證fiq可以被快速處理，從而保證實時性。fiq的限制就是只能有一個中斷源被設(shè)置為fiq，其他都是irq。?
(3)CPU如何保證fiq比irq快？有2個原因：第一，fiq模式有專用的r8～r12，因此在fiq的isr中可以直接使用r8-r12而不用保存，這就能節(jié)省時間；第二，異常向量表中fiq是最后一個異常向量入口。因此fiq的isr不需要跳轉(zhuǎn)，可以直接寫在原地，這樣就比其他異常少跳轉(zhuǎn)一次，省了些時間。
3、VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS?
(1)中斷狀態(tài)寄存器，是只讀的。當(dāng)發(fā)生了中斷時，硬件會自動將該寄存器的對應(yīng)位置為1，表示中斷發(fā)生了。軟件在處理中斷第二階段的第一階段，就是靠查詢這個寄存器來得到中斷編號的。?
4、VICnVECTPRIORITY0～VICnVECTPRIORITY31?
(1)中斷優(yōu)先級設(shè)置寄存器，設(shè)置多個中斷同時發(fā)生時先處理誰后處理誰的問題。一般來說高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷，從而嵌套處理中斷。當(dāng)然了有些硬件/軟件可以設(shè)置不支持中斷嵌套。?
5、VICnVECTADDR0～VICnVECTADDR31、VICnADDR
(1)這三個寄存器和210中斷處理第二階段的第二階段有關(guān)。?
(2)VICnVECTADDR0到31這32個寄存器分別用來存放真正的各個中斷對應(yīng)的isr的函數(shù)地址。相當(dāng)于每一個中斷源都有一個VECTADDR寄存器，程序員在設(shè)置中斷的時候，把這個?
中斷的isr地址直接放入這個中斷對應(yīng)的VECTADDR寄存器即可。?
(3)VICnADDR這個寄存器是只需要讀的，它里面的內(nèi)容是由硬件自動設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生了相應(yīng)中斷時，硬件會自動識別中斷編號，并且會自動找到這個中斷的VECTADDR寄存器，然?
后將其讀出復(fù)制到VICnADDR中，供我們使用。這樣的設(shè)計避免了軟件查找中斷源和isr，節(jié)省了時間，提高了210的中斷響應(yīng)速度。?
八、S5PV210中斷處理的編程實踐?
start.s文件
interrupt.c文件
#include "int.h" #include "stdio.h"void reset_exception(void) {printf("reset_exception.\n"); }void undef_exception(void) {printf("undef_exception.\n"); }void sotf_int_exception(void) {printf("sotf_int_exception.\n"); }void prefetch_exception(void) {printf("prefetch_exception.\n"); }void data_exception(void) {printf("data_exception.\n"); }// 主要功能：綁定第一階段異常向量表；禁止所有中斷；選擇所有中斷類型為IRQ； // 清除VICnADDR為0 void system_init_exception(void) {// 第一階段處理，綁定異常向量表r_exception_reset = (unsigned int)reset_exception;r_exception_undef = (unsigned int)undef_exception;r_exception_sotf_int = (unsigned int)sotf_int_exception;r_exception_prefetch = (unsigned int)prefetch_exception;r_exception_data = (unsigned int)data_exception;r_exception_irq = (unsigned int)IRQ_handle;r_exception_fiq = (unsigned int)IRQ_handle;// 初始化中斷控制器的基本寄存器intc_init(); }// 清除需要處理的中斷的中斷處理函數(shù)的地址 void intc_clearvectaddr(void) {// VICxADDR:當(dāng)前正在處理的中斷的中斷處理函數(shù)的地址VIC0ADDR = 0;VIC1ADDR = 0;VIC2ADDR = 0;VIC3ADDR = 0; }// 初始化中斷控制器 void intc_init(void) {// 禁止所有中斷// 為什么在中斷初始化之初要禁止所有中斷？// 因為中斷一旦打開，因為外部或者硬件自己的原因產(chǎn)生中斷后一定就會尋找isr// 而我們可能認為自己用不到這個中斷就沒有提供isr，這時它自動拿到的就是亂碼// 則程序很可能跑飛，所以不用的中斷一定要關(guān)掉。// 一般的做法是先全部關(guān)掉，然后再逐一打開自己感興趣的中斷。一旦打開就必須// 給這個中斷提供相應(yīng)的isr并綁定好。VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;// 選擇中斷類型為IRQVIC0INTSELECT = 0x0;VIC1INTSELECT = 0x0;VIC2INTSELECT = 0x0;VIC3INTSELECT = 0x0;// 清VICxADDRintc_clearvectaddr(); }// 綁定我們寫的isr到VICnVECTADDR寄存器 // 綁定過之后我們就把isr地址交給硬件了，剩下的我們不用管了，硬件自己會處理 // 等發(fā)生相應(yīng)中斷的時候，我們直接到相應(yīng)的VICnADDR中去取isr地址即可。 // 參數(shù)：intnum是int.h定義的物理中斷號，handler是函數(shù)指針，就是我們寫的isr// VIC0VECTADDR定義為VIC0VECTADDR0寄存器的地址，就相當(dāng)于是VIC0VECTADDR0～31這個 // 數(shù)組（這個數(shù)組就是一個函數(shù)指針數(shù)組）的首地址，然后具體計算每一個中斷的時候 // 只需要首地址+偏移量即可。 void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void)) {//VIC0if(intnum<32){*( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum-0)) ) = (unsigned)handler;}//VIC1else if(intnum<64){*( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler;}//VIC2else if(intnum<96){*( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler;}//VIC3else{*( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler;}return; }// 使能中斷 // 通過傳參的intnum來使能某個具體的中斷源，中斷號在int.h中定義，是物理中斷號 void intc_enable(unsigned long intnum) {unsigned long temp;// 確定intnum在哪個寄存器的哪一位// <32就是0～31，必然在VIC0if(intnum<32){temp = VIC0INTENABLE;temp |= (1<<intnum); // 如果是第一種設(shè)計則必須位操作，第二種設(shè)計可以// 直接寫。VIC0INTENABLE = temp;}else if(intnum<64){temp = VIC1INTENABLE;temp |= (1<<(intnum-32));VIC1INTENABLE = temp;}else if(intnum<96){temp = VIC2INTENABLE;temp |= (1<<(intnum-64));VIC2INTENABLE = temp;}else if(intnum<NUM_ALL){temp = VIC3INTENABLE;temp |= (1<<(intnum-96));VIC3INTENABLE = temp;}// NUM_ALL : enable all interruptelse{VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;}}// 禁止中斷 // 通過傳參的intnum來禁止某個具體的中斷源，中斷號在int.h中定義，是物理中斷號 void intc_disable(unsigned long intnum) {unsigned long temp;if(intnum<32){temp = VIC0INTENCLEAR;temp |= (1<<intnum);VIC0INTENCLEAR = temp;}else if(intnum<64){temp = VIC1INTENCLEAR;temp |= (1<<(intnum-32));VIC1INTENCLEAR = temp;}else if(intnum<96){temp = VIC2INTENCLEAR;temp |= (1<<(intnum-64));VIC2INTENCLEAR = temp;}else if(intnum<NUM_ALL){temp = VIC3INTENCLEAR;temp |= (1<<(intnum-96));VIC3INTENCLEAR = temp;}// NUM_ALL : disable all interruptelse{VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;}return; }// 通過讀取VICnIRQSTATUS寄存器，判斷其中哪個有一位為1，來得知哪個VIC發(fā)生中斷了 unsigned long intc_getvicirqstatus(unsigned long ucontroller) {if(ucontroller == 0)return VIC0IRQSTATUS;else if(ucontroller == 1)return VIC1IRQSTATUS;else if(ucontroller == 2)return VIC2IRQSTATUS;else if(ucontroller == 3)return VIC3IRQSTATUS;else{}return 0; }// 真正的中斷處理程序。意思就是說這里只考慮中斷處理，不考慮保護/恢復(fù)現(xiàn)場 void irq_handler(void) {printf("irq_handler.\n");// SoC支持很多個（在低端CPU例如2440中有30多個，在210中有100多個）中斷// 這么多中斷irq在第一個階段走的是一條路，都會進入到irq_handler來// 我們在irq_handler中要去區(qū)分究竟是哪個中斷發(fā)生了，然后再去調(diào)用該中斷// 對應(yīng)的isr。// 雖然硬件已經(jīng)自動幫我們把isr放入了VICnADDR中，但是因為有4個，所以我們必須// 先去軟件的檢查出來到底哪個VIC中斷了，也就是說isr到底在哪個VICADDR寄存器中unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};int i=0;void (*isr)(void) = NULL;for(i=0; i<4; i++){// 發(fā)生一個中斷時，4個VIC中有3個是全0，1個的其中一位不是0if(intc_getvicirqstatus(i) != 0){isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];break;}}(*isr)(); // 通過函數(shù)指針來調(diào)用函數(shù) }整個中斷的流程梳理：
整個中斷的工作分為2部分：
第一部分是我們?yōu)橹袛囗憫?yīng)而做的預(yù)備工作：
1. 初始化中斷控制器2. 綁定寫好的isr到中斷控制器3. 相應(yīng)中斷的所有條件使能第二部分是當(dāng)硬件產(chǎn)生中斷后如何自動執(zhí)行isr：
1. 第一步，經(jīng)過異常向量表跳轉(zhuǎn)入IRQ/FIQ的入口2. 第二步，做中斷現(xiàn)場保護（在start.S中），然后跳入isr_handler3. 第三步，在isr_handler中先去搞清楚是哪個VIC中斷了，然后直接去這個VIC的ADDR寄存器中取isr來執(zhí)行即可。4. 第四步，isr執(zhí)行完，中斷現(xiàn)場恢復(fù)，直接返回繼續(xù)做常規(guī)任務(wù)。總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的S5PV210裸机之外部中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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