一、STM32的SysTick簡介
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　　SysTick是一個24位的系統節拍定時器system tick timer,SysTick,具有自動重載和溢出中斷功能，所有基于Cortex_M3處理器的微控制器都可以由這個定時器獲得一定的時間間隔。

systick的作用：
　　在單任務引用程序中，因為其架構就決定了它執行任務的串行性，這就引出一個問題：當某個任務出現問題時，就會牽連到后續的任務，進而導致整個系統崩潰。要解決這個問題，可以使用實時操作系統（RTOS）.

　　因為RTOS以并行的架構處理任務，單一任務的崩潰并不會牽連到整個系統。這樣用戶出于可靠性的考慮可能就會基于RTOS來設計自己的應用程序。這樣SYSTICK存在的意義就是提供必要的時鐘節拍，為RTOS的任務調度提供一個有節奏的“心跳”。

　　微控制器的定時器資源一般比較豐富，比如STM32存在8個定時器，為啥還要再提供一個SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3內核的控制器都帶有SysTick定時器，這樣就方便了程序在不同的器件之間的移植。而使用RTOS的第一項工作往往就是將其移植到開發人員的硬件平臺上，由于SYSTICK的存在無疑降低了移植的難度。

??　　SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。

systick的時鐘選擇：

二、SYSTICK的寄存器

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32之SysTick原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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