S5PV210启动过程
常用器件特性
內(nèi)存：
SRAM 靜態(tài)內(nèi)存 特點(diǎn)就是容量小、價(jià)格高，優(yōu)點(diǎn)是不需要軟件初始化直接上電就能用
DRAM 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 特點(diǎn)就是容量大、價(jià)格低，缺點(diǎn)就是上電后不能直接使用，需要軟件初始化后才可以使用。
單片機(jī)中：內(nèi)存需求量小，而且希望開發(fā)盡量簡單，適合全部用SRAM
嵌入式系統(tǒng)：內(nèi)存需求量大，而且沒有NorFlash等可啟動(dòng)介質(zhì)
PC機(jī)： 內(nèi)存需求量大，而且軟件復(fù)雜，不在乎DRAM的初始化開銷，適合全部用DRAM
外存：
NorFlash：特點(diǎn)是容量小，價(jià)格高，優(yōu)點(diǎn)是可以和CPU直接總線式相連，CPU上電后可以直接讀取，所以一般用作啟動(dòng)介質(zhì)。
NandFlash（跟硬盤一樣）：特點(diǎn)是容量大，價(jià)格低，缺點(diǎn)是不能總線式訪問，也就是說不能上電CPU直接讀取，需要CPU先運(yùn)行一些初始化軟件，然后通過時(shí)序接口讀寫。
所以一般PC機(jī)都是：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬盤（類似于NandFlash）+ 大容量的DRAM
一般的單片機(jī)： 很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM
嵌入式系統(tǒng)：因?yàn)镹orFlash很貴，所以現(xiàn)在很多嵌入式系統(tǒng)傾向于不用NorFlash，
直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC內(nèi)置SRAM
S5PV210使用的啟動(dòng)方式是：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC內(nèi)置SRAM
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1.大體的啟動(dòng)過程如下：
第零步：設(shè)置OM PIN引腳，就可以選擇啟動(dòng)方式了，譬如從SD卡啟動(dòng)，emmc啟動(dòng)，norflash啟動(dòng)等等，我們這里假設(shè)從SD卡啟動(dòng)。
第一步：IROM內(nèi)的代碼（BL0）對(duì)SOC進(jìn)行初步的初始化工作
第二步：從SD卡中復(fù)制BL1到SOC內(nèi)的SRAM，執(zhí)行BL1內(nèi)的代碼
第三步：從SD卡中復(fù)制BL2到SOC內(nèi)的SRAM，執(zhí)行BL2內(nèi)的代碼（作用：初始化SDRAM控制器，那樣我們就可以用DDR內(nèi)存了）
第四步：把我們的操作系統(tǒng)OS復(fù)制到SDRAM中
第五步：我們?cè)贐L2中進(jìn)行一個(gè)長跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到SDRAM中去執(zhí)行程序，這樣我們整個(gè)啟動(dòng)過程就完成了。
2.大體流程的具體實(shí)現(xiàn)過程
（0）設(shè)置OM PIN引腳，選擇啟動(dòng)的介質(zhì)（圖為部分截取）
從圖上我們可以看到，只要我們的OM[0-5]設(shè)置為：100000或000000（1代表的就是供電，0代表接地）的時(shí)候，我們就選擇了essd介質(zhì)的啟動(dòng)方式
當(dāng)我們OM[0-5]設(shè)置為：001100或者101100的時(shí)候，我們選擇的就是SD/MMC的模式。這就看你需要什么啟動(dòng)方式了。
我的開發(fā)板（九鼎X210）支持SD卡啟動(dòng)和USB啟動(dòng)：
SD卡啟動(dòng)：001100或者101100
USB啟動(dòng)：1XXXX1（x表示沒有）
所以，我們?cè)谇袚Q的時(shí)候，只需要在SD卡的基礎(chǔ)上進(jìn)行改動(dòng)（因?yàn)镺M[1-4]位為什么并不影響USB啟動(dòng)的），撥動(dòng)引腳OM5就可以了，OM為1就是USB啟動(dòng)，OM為0就是SD卡啟動(dòng)。
（1）IROM代碼所做的工作
第一步：關(guān)看門狗
第二步：初始化iCache
第三步：初始化棧區(qū)域
第四步：初始化堆區(qū)域
第五步：初始化塊設(shè)備拷貝功能
第六步：初始化PLL并設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
第七步：檢查OM PIN引腳，看看從哪種介質(zhì)（如SD/MMC）中復(fù)制BL1到SRAM，這里就和第零步的工作相照應(yīng)了，選擇了啟動(dòng)方式了
第八步：檢查BL1中的checksum，如果checksum失敗，就嘗試以第二種啟動(dòng)方式啟動(dòng)（SD/MMC 通道2）
第九步：檢查是不是安全模式啟動(dòng)（這步比較少應(yīng)用）
第十步：跳到BL1的起始地址去執(zhí)行程序
以上就是IROM所做的工作。具體的圖示如下：
從上圖我們可以看到，我們的啟動(dòng)凡事可以有6種，找到啟動(dòng)方式后，就從那介質(zhì)中復(fù)制BL1到SDRAM中，然后執(zhí)行BL1，,執(zhí)行完BL1之后，查看它是不是喚醒狀態(tài)，不是就載入BL2到SRAM中，然后就不是安全模式，就跳轉(zhuǎn)到BL2執(zhí)行，然后判斷是不是喚醒狀態(tài)，不是就開始初始化DRAM了，然后就把操作系統(tǒng)OS載入到DRAM中，之后就跳轉(zhuǎn)到DRAM中去了，然后就是操作系統(tǒng)啟動(dòng)了。（這里就是后面步驟的示意圖了）
第二種情況：我們的第一種啟動(dòng)方式不成功，進(jìn)入到第二種啟動(dòng)方式去執(zhí)行程序的過程。
從上圖我們可以看到：第一種啟動(dòng)方式失敗之后，就會(huì)跳轉(zhuǎn)到第二種啟動(dòng)方式，然后檢查checkSum（校驗(yàn)和），如果正常的話，就跳轉(zhuǎn)到從第二種啟動(dòng)介質(zhì)里面復(fù)制過來的BL1去執(zhí)行，如果不正常，就跳轉(zhuǎn)到了串口啟動(dòng)的方式去執(zhí)行，串口成功的話，那就跳轉(zhuǎn)到串口上傳過來的BL1去執(zhí)行，還是不行的話，就跳轉(zhuǎn)到USB啟動(dòng)的方式去執(zhí)行，可以就跳轉(zhuǎn)到USB下載下來的BL1執(zhí)行，還是不行的話就是啟動(dòng)失敗了。
最后：我們的文檔還涉及了一些其他的具體的內(nèi)容，如：USB/UART啟動(dòng)模式(注意：UART模式啟動(dòng)的時(shí)候，只是支持UART2這個(gè)接口，我們不要接錯(cuò)了)的設(shè)置的一些內(nèi)容，還有SRAM內(nèi)存映射的區(qū)域，還有從SD卡等內(nèi)存介質(zhì)中復(fù)制BL1到SRAM中需要用到的一些函數(shù)，還有一些時(shí)鐘設(shè)置的內(nèi)容。
因?yàn)檫M(jìn)行裸機(jī)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，需要用到USB啟動(dòng)的方式，還有后面的SRAM內(nèi)存映射的一些內(nèi)容，所以下面就順帶介紹一下這些內(nèi)容。
首先是：USB啟動(dòng)模式
1.我們可以使用DNW工具，看看我們的USB是否接好（看到上面的USB:OK字樣）
2.設(shè)置好具體的值：波特率是115200，你用的是哪個(gè)COM端口，就設(shè)哪個(gè)COM端口，具體的COM端口可以看右鍵我的電腦->管理->設(shè)備管理器->usbdnw處
3.下載具體的程序就好了
注意：因?yàn)槲覀兊腢ART/USB啟動(dòng)模式都不需要頭校驗(yàn)的，所以，我們的下載地址是：0xD0020000，像SD卡那些的，需要頭校驗(yàn)和的，他們的下載地址就是：0xD0020010
接下來就是：SRAM的內(nèi)存映像了
看著這個(gè)圖：我們就知道了我們的下載地址為什么是0xD0020000和0xD0020010了，因?yàn)镾RAM的頭地址就是這些。
Exception Vector Table:中斷異常向量表
Heap：堆，申請(qǐng)堆的時(shí)候，在這里申請(qǐng)
Global Variable：全局變量放在這里
IRQ stack：中斷模式下的棧
SVC stack：SVC模式下的棧，我們平時(shí)就是SVC模式下的，所以我們說的設(shè)置棧的時(shí)候，就是設(shè)置這里的棧
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bootloader、Kernel、filesystem等在nand中的分布
S5PV210的啟動(dòng)方式很多種，第一次學(xué)習(xí)的理解就這么多，做個(gè)記錄，相信隨著學(xué)習(xí)的深入理解也會(huì)不一樣，到時(shí)候再回來更新。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的S5PV210启动过程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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