上學(xué)期做的是基于主動(dòng)光的三維重建基，老師在研二時(shí)將要給我安排的研究題目依然是三維重建，所以最近一直在看三維重建方面的東西。

　　感覺(jué)這方面的入門好難，要求有很高的數(shù)學(xué)本領(lǐng)，包括立體幾何、隨機(jī)過(guò)程，這方面的分支也很多，就我現(xiàn)在的總結(jié)來(lái)看，大致有一下幾類：

　　

　　1.　　雙目視覺(jué)。人眼看東西是有立體感的，因?yàn)樽笱酆陀已劭吹降膱?chǎng)景并非完全一樣，左眼看到的不僅僅是有眼看到的場(chǎng)景的平移，而且平移的距離和場(chǎng)景的深度有關(guān)。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，

利用相機(jī)在相鄰位置拍攝的兩張圖片，通過(guò)視差可以確定場(chǎng)景中每一點(diǎn)的深度。

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　　2.　　基于結(jié)構(gòu)光的三維重建，利用到的就是散斑的隨機(jī)分布特性，散斑發(fā)射器打出的是隨機(jī)分布、大小不一的光斑，只不過(guò)對(duì)于同一個(gè)發(fā)射器，光斑的位置是固定的。而在相機(jī)采集的圖像，則是光斑的位置與場(chǎng)景的深度密切相關(guān)，通過(guò)比較光斑位置的變化對(duì)三維場(chǎng)景進(jìn)行重建，這種重建方式比較粗糙。

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　　3.　　利用多張圖片綜合考慮，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行三維建模，這種重建方式更加準(zhǔn)確，但也是耗時(shí)耗力。

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　　目前只是對(duì)三維重建的理解，止于了解而已，接下來(lái)準(zhǔn)備通過(guò)仔細(xì)精度論文來(lái)對(duì)三維重建進(jìn)行分析。有什么新的了解再及時(shí)補(bǔ)上。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的三维重建入门（一）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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