最近搞藍牙，自己找網上的例子嘗試編譯，中間遇到了一些坑，記錄一下：

#include?<stdio.h> #include?<sys/types.h>????????? #include?<sys/socket.h> #include?<stdlib.h> #include?<poll.h>#include?<bluetooth/bluetooth.h> #include?<bluetooth/hci.h> #include?<bluetooth/hci_lib.h> #include?<bluetooth/l2cap.h>void?*?Read_thread(void*?pSK); int?main(int?argc,?char**?argv) {int?iRel?=?0;int?sk?=?0;struct?sockaddr_l2?local_addr;struct?sockaddr_l2?remote_addr;int?len;int?nsk?=?0;pthread_t?nth?=?0;struct?l2cap_options?opts;int?optlen?=?0;int?slen?=?0;char?str[16]?=?{0};if(argc?<?2){printf("\nUsage:%s?psm\n",?argv[0]);exit(0);}//?create?l2cap?socketsk?=?socket(PF_BLUETOOTH,?SOCK_SEQPACKET,?BTPROTO_L2CAP);??//發送數據，使用SOCK_SEQPACKET為好if(sk?<?0){perror("\nsocket():");exit(0);}//bindlocal_addr.l2_family?=?PF_BLUETOOTH;local_addr.l2_psm?=?htobs(atoi(argv[argc?-1]));??//last?psmbacpy(&local_addr.l2_bdaddr,?BDADDR_ANY);iRel?=?bind(sk,?(struct?sockaddr?*)&local_addr,?sizeof(struct?sockaddr));if(iRel?<?0){perror("\nbind()");exit(0);}//get?opts //?in?mtu?和?out?mtu.每個包的最大值memset(&opts,?0,?sizeof(opts));optlen?=?sizeof(opts);getsockopt(sk,?SOL_L2CAP,?L2CAP_OPTIONS,?&opts,?&optlen);printf("\nomtu:[%d].?imtu:[%d].?flush_to:[%d].?mode:[%d]\n",?opts.omtu,?opts.imtu,?opts.flush_to,?opts.mode);//set?opts.?default?valueopts.omtu?=?0;opts.imtu?=?672;if?(setsockopt(sk,?SOL_L2CAP,?L2CAP_OPTIONS,?&opts,?sizeof(opts))?<?0){perror("\nsetsockopt():");exit(0);}//listeniRel?=?listen(sk,?10);if(iRel?<?0){perror("\nlisten()");exit(0);}len?=?sizeof(struct?sockaddr_l2);while(1){memset(&remote_addr,?0,?sizeof(struct?sockaddr_l2));nsk?=?accept(sk,?(struct?sockaddr*)(&remote_addr),?&len);if(nsk?<?0){perror("\naccept():");continue;}ba2str(&(remote_addr.l2_bdaddr),?str);printf("\npeer?bdaddr:[%s].\n",?str);??//得到peer的信息iRel?=?pthread_create(&nth,?NULL,?Read_thread,?&nsk);if(iRel?!=?0){perror("pthread_create():");continue;}pthread_detach(nth);??//?分離之}return?0; }void?*?Read_thread(void*?pSK) {//struct?pollfd?fds[10];struct???pollfd???fds[100];char?buf[1024]?=?{0};int?iRel?=?0;int?exit_val?=?0;//fds[0].fd?=?*(int*)pSK;//fds[0].events?=?POLLIN?|?POLLHUP;fds[0].fd???=???(int)(*(int*)pSK);fds[0].events???=???POLLIN???|???POLLHUP;while(1){if(poll(fds,?1,?-1)?<?0){perror("\npoll():");}if(fds[0].revents?&?POLLHUP){//hang?upprintf("\n[%d]?Hang?up\n",?*(int*)pSK);close(*(int*)pSK);pthread_exit(&exit_val);break;}if(fds[0].revents?&?POLLIN){memset(buf,?0?,?1024);//read?dataiRel?=?recv(*(int*)pSK,?buf,?572,?0);//printf("\nHandle[%d]?Receive?[%d]?data:[%s]",?*(int*)pSK,?iRel,?buf);}}return?0; }

頭文件：

#include?<bluetooth/bluetooth.h> #include?<bluetooth/hci.h> #include?<bluetooth/hci_lib.h> #include?<bluetooth/l2cap.h>

需要從以下網址下載兩個文件：

http://www.bluez.org/download/

其中，頭文件在bluez-5.38.tar.xz文件中有。

鏈接需要庫文件libbluetooth.so.2

這個文件就要通過bluez-libs-3.36.tar.gz編譯生成，執行兩條命令就可以生成：

./configure make

將生成的庫文件拷貝到/usr/lib目錄下就可以了。

gcc編譯的時候要加編譯選項，這樣才能編譯成功：

gcc?server.c?-o?server?-I?bluez-5.38/lib/?-lbluetooth?-lpthread

轉載于:https://blog.51cto.com/duallay/1760446

總結

以上是生活随笔為你收集整理的蓝牙程序编译的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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